[发明专利]巷道邦线生成装置

权利要求书

1.一种巷道邦线生成装置，其特征在于，包括：

中心线生成模块，用于根据采集的多个导线点生成单条巷道的中心线；

垂直线生成模块，用于通过每个所述导线点分别生成与所述中心线垂直的多条垂直线；

偏移线生成模块，用于根据每个所述导线点上的内邦距生成与所述中心线平行的内偏移线，并根据每个所述导线点上的外邦距生成与所述中心线平行的外偏移线，每条所述垂直线与每条所述内偏移线的交点为内邦线交点，每条所述垂直线与每条所述外偏移线的交点为外邦线交点；

邦线连接模块，用于依次连接每个所述内邦线交点生成所述单条巷道的内邦线，并连接每个所述外邦线生成所述单条巷道的外邦线；

邦线保存模块，用于保存所述内邦线和所述外邦线。

2.根据权利要求1所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

第一裁剪模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别裁剪两条中心线的内邦线交点外的线条；

延长模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别将两条中心线的外邦线延长直至相交。

3.根据权利要求2所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

添加模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，添加一条线使两条中心线的外邦线连接。

4.根据权利要求3所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

合并模块，用于在所述延长模块将两条中心线的外邦线延长直至相交后，将所述两条中心线的外邦线合并成一条外邦线，并存入所述邦线保存模块。

5.根据权利要求4所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：中心线配对模块、确定模块和第二裁剪模块以及第三裁剪模块；

所述中心线配对模块，用于在两条以上巷道的中心线的端点重叠时，将每条中心线与其夹角最大的中心线进行配对，直至所有中心线全部配对或只剩一条中心线没有配对；

所述第一裁剪模块，还用于在中心线配对模块配对中心线配对后，分别裁剪每一对中心线的两条内邦线交点外的线条；

所述延长模块，还用于在中心线配对模块配对中心线配对后，将每一对中心线的两条外邦线延长直至相交；

所述确定模块，用于在所述中心线配对模块配对中心线配对后，确定不属于一对且对应邦线相交的两条非配对中心线，并判断所述两条非配对中心线的高程是否相同；

所述第二裁剪模块，用于在所述确定模块确定两条非配对中心线且所述两条非配对中心线的高程不相同时，用高程高的中心线对应邦线裁剪高程低的中心线对应邦线，并保存至所述邦线保存模块；

所述第三裁剪模块，用于在所述两条非配对中心线的高程相同时，用第一条中心线对应邦线裁剪第二条中心线对应邦线，并用所述第二条中心线对应邦线裁剪所述第一条中心线对应邦线，并保存至所述邦线保存模块。

6.根据权利要求5所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述添加模块，还用于所述中心线配对模块配对中心线配对后，添加一条线使每一对中心线的两条外邦线连接。

7.根据权利要求5或6所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述第二裁剪模块包括：

第一分解交点确定单元，用于根据所述高程高的中心线对应邦线构建第一多边形，确定所述多边形与高程低的中心线对应邦线的多个第一分解交点；

第一删除单元，用于根据所述第一分解交点将所述高程低的中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第一多边形内的邦线段。

8.根据权利要求5或6所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述第三裁剪模块包括：

第二分解交点确定单元，用于根据所述第一条中心线对应邦线构建第二多边形，确定所述第二多边形与第二条中心线对应邦线的多个第二分解交点；

第二删除单元，用于根据所述第二分解交点，将所述第一条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第二多边形内的邦线段。

9.根据权利要求8所述的巷道邦线生成装置，其特征在于：

所述第二分解交点确定单元，还用于根据所述第二条中心线对应邦线构建第三多边形，确定所述第三多边形与所述第一条中心线对应邦线的多个第三分解交点；

所述第二删除单元，还用于根据所述第三分解交点，将所述第二条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第三多边形内的邦线段。