[发明专利]一种船舶对桨式吊舱推进器装置

权利要求书

1.一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，包括：推进电机机构、负载电机机构、吊舱回转机构、滑环单元、吊舱支架。

2.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，推进电机与负载电机在同一轴线上通过扭力传感器连接，装置中的各种动力线和信号线通过滑环单元引出。

3.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，所述的推进电机机构包括：电机托架、电机加长芯轴、轴连接器、扭力传感器、螺旋桨、前导流帽、交流伺服电动机、可编程逻辑控制器、变频器，其中：交流伺服电动机固定在电机托架上，交流伺服电动机连接变频器，可编程逻辑控制器连接变频器，螺旋桨固定在电机加长芯轴上，前导流帽固定螺旋桨，电机输出轴连接轴连接器、轴连接器连接扭力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，所述的负载电机机构包括：电机托架、电机加长芯轴、轴连接器、扭力传感器、转速传感器、螺旋桨、后导流帽、三相异步电动机、可编程逻辑控制器、变频器，其中：三相异步电动机固定在电机托架上，三相异步电动机连接变频器，可编程逻辑控制器连接变频器，螺旋桨固定在电机加长芯轴上，转速传感器连接电机加长芯轴，后导流帽固定螺旋桨，电机输出轴连接轴连接器、轴连接器连接扭力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，所述的滑环单元包括：24只碳电刷环，其中：12只碳电刷环用于动力信号和供电信号线输入，12只碳电刷环用于传感器信号线输出。

6.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，所述的回转机构包括：步进电机、联轴器、电位计、直齿轮I、直齿轮Ⅱ、底座总成、吊舱支架，其中：步进电机固定在底座总成上，直齿轮Ⅰ固定在步进电机上，直齿轮Ⅱ固定在吊舱支架上，电位计连接联轴器，联轴器连接步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种船舶对桨式吊舱推进器装置，其特征在于，负载电机作为螺旋桨的负载，对推进电机实行控制。