[发明专利]电液式汽车离合器自动操纵机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车离合器操纵机构，具体是一种电液式汽车离合器自动操纵机构。 

背景技术

目前，汽车上普遍采用机械液压式离合器操纵机构，这种操纵机构主要由离合器踏板、离合器总泵、离合器分泵等组成，通过驾驶员的脚踩离合器踏板推动离合器总泵活塞，离合器总泵活塞将液压油压入离合器分泵，液压油推动离合器分泵活塞做功，将离合器分开；松开离合器踏板，液压油被压回到离合器总泵，离合器接合。然而装有机械式自动变速器的汽车采用电子控制方式来自动操纵离合器，因此现有的机械液压式离合器操纵机构不能应用在机械式自动变速汽车上，需要开发一种新的离合器自动操纵机构。 

发明内容

本发明的目的是对现有的技术的不足，提出一种结构合理、操作方便、性能可靠的能够对离合器实行自动控制的电液式汽车离合器自动操纵机构。 

本发明采用如下技术方案实现： 

一种电液式汽车离合器自动操纵机构，包括电机、丝杆螺母、丝杆、离合器总泵，其特征在于：电机的输出轴上过赢压装减速小齿轮，由丝杆螺母与丝杆组成滚珠丝杆副，丝杆螺母的轴向运动被限制，在丝杆螺母上过赢压装减速大齿轮，减速小齿轮和减速大齿轮啮合传动；丝杆一端顶在离合器总泵的活塞上，丝杆的另一端用圆柱销固定连接旋转限制支座，压缩弹簧及两端弹簧座一起构成的两套储能助力机构沿丝杆轴线对称设置在旋转限制支 座的两侧，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器。 

本发明的旋转限制支座孔内过赢压装有直线轴承，用来减小旋转限制轴与旋转限制支座之间的运动阻力，旋转限制轴从直线轴承内穿过，旋转限制支座可沿限位轴轴线方向作直线运动；圆柱销在旋转限制支座上露出一部分，此露出部分插在连接摆臂的腰形孔内，连接摆臂的轴端插在转角位置传感器内。 

本发明电机经减速齿轮副减速增扭后带动滚珠丝杆副的丝杆螺母旋转，从而驱动丝杆沿轴线方向作直线运动，丝杆的一端顶在离合器总泵的活塞上，另一端的两侧对称各设置有一套弹簧储能助力机构，在离合器需要分离时，弹簧储能助力机构释放能量帮助电机做功推动离合器总泵活塞，从而推开离合器；在离合器接合时，离合器总泵活塞后退推动丝杆，弹簧储能助力机构的弹簧被压缩并储能，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器，转角位置传感器反馈离合器分离与接合的行程，实现离合器的闭环控制。 

本发明去除了现有机械液压式离合器操纵机构的离合器踏板，在离合器总泵上集成电机、减速齿轮、滚珠丝杆副、储能助力机构和测量离合器分离与接合的转角位置传感器，通过控制电机的转速和旋向控制离合器总泵活塞的前进或后退，从而实现了对离合器的精确与快速控制，有利于减小离合器的磨损和保护离合器不被意外烧损，为AMT或自动离合汽车的开发提供可能；本发明结构紧凑，安装和维修均十分方便。 

附图说明

图1为本发明主视图。 

图2为图1的俯视图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种电液式汽车离合器自动操纵机构，包括有电机14、减速小齿轮16和减速大齿轮11、丝杆螺母17、丝杆10、离合器总泵12、活塞13、旋转限制支座4、旋转限制轴5、直线轴承6、压缩弹簧7、第一弹簧座8、第二弹簧座9、转角位置传感器1、连接摆臂2、圆柱销3，电机14的输出轴15上过赢压装减速小齿轮16，丝杆螺母17与丝杆10组成一滚珠丝杆副，丝杆螺母17的轴向运动被限制，在丝杆螺母17上过赢压装减速大齿轮11，减速小齿轮16和减速大齿轮11啮合传动；丝杆10一端顶在离合器总泵12的活塞13上，丝杆10的另一端用圆柱销3固定连接旋转限制支座4，旋转限制支座4的孔内过赢压装有直线轴承6，旋转限制轴5从直线轴承6内穿过；圆柱销3在旋转限制支座4上露出一部分，此露出部分插在连接摆臂2的腰形孔内，连接摆臂2的轴端插在转角位置传感器1内；压缩弹簧7、第一弹簧座8和第二弹簧座9一起构成的两套储能助力机构沿丝杆10轴线对称设置在旋转限制支座4的两侧。