[发明专利]一种注塑成型塑料镜片焦距无模型控制方法

权利要求书

1.一种注塑成型镜片焦距无模型控制方法，其特征在于，该方法主要由以下步骤组成：

（1）方法初始化：设置焦距无模型控制方法参数集                                               ，其中：为焦距控制指标设定值，为焦距目标偏差容限，为焦距波动方差容限，为重复试验次数，为重复测量次数，为验证试验次数，为最大试验点计数，为并行摄动方法系数；设有个工艺参数，可以将其分别定义为: ；令表征由这些工艺参数组合所形成的第个控制工作点；由操作人员设定初始控制工作点，为工艺参数个数； 将进行归一化，归一化后的控制工作点向量为；设置控制工作点计数； 

（2）基于并行摄动方法的控制工作点迭代：设生产的连续控制工作点序列为；其中已进行焦距估计，为新的待估计的控制工作点向量，由并行摄动方法产生：

（3）无模型估计预处理：待估计的控制工作点是一个归一化后的工艺参数组合向量；在预处理阶段，将进行反归一化可得到对应的物理工艺参数；转换后需要确保仍然满足工艺参数物理约束；设为工艺参数可行域，如果，则；否则，取，其中为欧几里得范数，即用工艺参数可行域中距离最近的点来代替作为替代的控制工作点；

（4）控制工作点在线试验：根据控制工作点，在注塑成型机操作面板上修改对应的工艺参数值，使得工艺参数的设定值为；通过注塑成型机生产塑料镜片，并利用焦度计测量镜片焦距,重复测量次并记录相应焦距测量值；其中为在线试验次数编号，为测量次数编号；

       （5）无模型估计后处理：在控制工作点的无模型后处理阶段，根据无模型控制方法初始设定重复试验次数，调用（4）进行控制工作点在线试验直至试验次数达到，此时可计算在控制工作点处的焦距估计值: ；

       （6）控制工作点验证：如果控制工作点处的焦距估计值满足： ，表示绝对值运算，则焦距指标被认为初步达到，否则转步骤（7）；因为噪声等不确定因素的原因，需要进行另外次附加验证测试，调用步骤（4）次,通过下式获得验证值: ；如果验证值满足，则最优工艺参数控制工作点，转（8）；否则接步骤（7）；

       （7）控制工作点计数：控制工作点计数，如果，则转步骤（2）；否则，需要返回步骤（1）重新调整优化目标和参数；

       （8）最优控制工作点实施： 即是本方法所找到的最优控制工作点；根据，在注塑成型机控制面板上分别设置焦距控制相关的工艺参数，使得工艺参数的设定值为；在该最优工作点上进行在线实施，所生产的注塑镜片焦距将满足控制目标。

2.根据权利要求1所述注塑成型镜片焦距无模型控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，所述具体产生方法如下：

（a）令，“”表示整除符号，为余数；如果=0,转（f）；如果=1,转（b）；如果=2,转（e）；

（b）对并行摄动方法增益进行更新:,根据公式 ,更新增益；

（c）通过蒙特卡洛方式产生新的维随机向量-摄动向量，其中该向量的每一维都是由一个伯努利分布随机产生，其中产生+1、-1的概率均为0.5；

（d）正向摄动点生成：根据摄动向量产生正向摄动点: ；令=，转至步骤（3）；

（e）逆向摄动点生成: ；令=，转至步骤（3）；

（f）令；如果s=0, 令=，转至步骤（3）；否则，根据摄动点估计在点处的近似梯度: ；其中，是上一个控制工作点的焦距估计；

（g）沿近似梯度方向搜索下一个迭代点：；令=，转至步骤（3）。