[发明专利]学习装置、学习方法、识别装置、识别方法和程序

权利要求书

1.一种学习装置，包括：

特征点提取部件，被构造为从多个产生用图像的每一个提取特征点，其中所述多个产生用图像用于产生识别存在于图像上的被摄体是否是预定的待识别对象的识别器，并且所述多个产生用图像由存在所述待识别对象的正像和不存在所述待识别对象的负像组成；

特征点特征量提取部件，被构造为从所述产生用图像提取表示所述特征点的特征的特征点特征量；

整体特征量计算部件，被构造为基于共享码本，从所述产生用图像的所述特征点特征量计算表示所述产生用图像的整体特征的整体特征量，所述共享码本包括共同用于产生识别不同待识别对象的每一个的识别器的产生用特征量；以及

识别器产生部件，被构造为基于所述产生用图像的所述整体特征量和表示所述产生用图像是所述正像还是所述负像的正确答案标签产生所述识别器。

2.根据权利要求1的学习装置，还包括：

共享码本存储部件，被构造为存储共享码本，所述共享码本包括：

码本，按照与用于标识所述产生用特征量的标识符相关的方式保持多个所述产生用特征量的每一个，以及

共享信息，是针对用于识别不同的待识别对象的每一个的每个识别器建立的多个共享信息，并且还包括所述多个产生用特征量中的、在计算所述整体特征量时使用的所述产生用特征量的所述标识符；

其中，所述整体特征量计算部件使用保持在所述码本中的所述多个产生用特征量中的、与包括在针对由所述识别器产生部件产生的所述识别器创建的所述共享信息中的标识符相关的产生用特征量计算所述整体特征量。

3.根据权利要求2的学习装置，其中，所述多个共享信息中的预定的共享信息具有与包括在其它共享信息中的所述标识符相同的标识符。

4.根据权利要求3的学习装置，其中，所述预定的共享信息具有还与从作为正像的模型图像提取的特征点相关的所述标识符；

并且其中，所述整体特征量计算部件使用与所述标识符相关的产生用特征量和存在于所述产生用图像上的整体范围中的、基于与所述标识符相关的所述特征点确定的范围上的特征点的特征点特征量计算所述整体特征量。

5.根据权利要求4的学习装置，其中，包括在所述预定的共享信息中的所述标识符与不同于下列特征点的特征点相关，

所述特征点相关于与包括在所述其它共享信息中的所述标识符相同的标识符。

6.根据权利要求5的学习装置，还包括：

模型图像特征点提取部件，被构造为从作为正像的模型图像提取特征点；以及

量化部件，被构造为基于所述模型图像的特征点中的频率分布对所述特征点进行量化；

其中，所述共享信息具有与量化后的所述特征点相关的所述标识符。

7.根据权利要求1的学习装置，其中，所述整体特征量计算部件计算表示包括在所述共享码本中的所述产生用特征量与所述产生用图像的所述特征点特征量之间的相关的相关值作为所述整体特征量。

8.根据权利要求1的学习装置，其中，所述识别器产生部件产生所述识别器和表示减小所述误差值的所述维度特征量的维度的维度信息，所述识别器用于使用在多个维度特征量中的、减小表示所述正像和所述负像的识别错误的程度的误差值的所述维度特征量来执行识别，所述多个维度特征量是由多个维度矢量表示的所述整体特征量的每个维度要素。