[发明专利]嵌入式系统应用程序动态加载的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用程序动态加载的方法，特别是涉及一种嵌入式操作系统应用程序动态加载的方法。

背景技术

目前，很多嵌入式操作系统并不支持动态加载技术，如UC/OS、ThreadX、RTK等。在基于这些嵌入式操作系统开发应用程序的时候，通常将应用程序和操作系统都放到一个固件文件里面，即应用程序并不是独立存在的。然后，用户还需要把包含操作系统和应用程序的固件文件烧录到产品中去。

这样不仅增加了用户的使用难度，并且提高了对芯片的ROM空间要求，从而导致研发成本的增大。

此外，调试的时候很不方便。该方式需要把所有可执行文件(包含操作系统和应用程序)烧录进去。这样增加了烧录的时间，降低了调试的速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术实施难度大，成本高且效率低的缺陷，提供一种嵌入式系统应用程序动态加载的方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种嵌入式系统应用程序动态加载的方法，其特点在于，其包括以下步骤：

S₁、开启嵌入式设备，划分操作系统和应用程序分别占有的ROM(只读内存)空间和RAM(随机存取存储器)空间。

这是为后面烧录应用程序固件文件作准备，使得应用程序固件文件烧录到固定的区域，不会和操作系统所占的区域产生重叠。

S₂、确定操作系统和应用程序间的函数接口。

所述函数接口的作用在于使得操作系统能够调用应用程序提供的接口，应用程序能够调用操作系统提供的系统接口。

S₃、将应用程序固件文件存入嵌入式设备自带的外部存储空间中，把此嵌入式设备与外部存储空间相连。

由于芯片内部的ROM空间有限，需要把应用程序的固件文件放置到系统的外部文件系统中去，在动态加载时便于随时调用。

S₄、将应用程序固件文件烧录到应用程序的ROM空间中。

S₅、初始化所述函数接口，操作系统对应用程序进行动态加载。

通过函数接口，可以快速便捷地进行应用程序的动态加载，降低了操作难度，提高了操作效率。

较佳地，所述操作系统为非智能的嵌入式操作系统。

非智能的嵌入式操作系统中应用程序功能单一，这样方便定义操作系统与应用程序之间的函数接口，而且应用程序面向的对象很多，可以根据所连接的对象来加载不同的应用程序固件。

较佳地，所述外部存储空间为U盘、移动硬盘或电脑。所述外部存储空间简单易行。

较佳地，所述步骤S₂中还包括以下步骤：

S₂₁、定义操作系统函数结构体，包含操作系统向应用程序提供的函数接口：

S₂₂、定义操作系统函数结构体变量，将所述变量固定在操作系统ROM空间的第一固定位置；

S₂₃、定义应用程序函数结构体，包含应用程序向操作系统提供的函数接口；

S₂₄、定义应用程序函数结构体变量，将所述变量固定在应用程序ROM空间的第二固定位置。

较佳地，所述步骤S₃中还包括：在所述嵌入式设备自带的外部存储空间中创建一对应表文件。

较佳地，所述对应表文件用于记录每个应用程序固件文件的名字及支持的设备型号，并建立对应关系。这样方便操作系统快速查找固件。

系统在获取连接的设备型号后，根据对应表格文件进行快速的应用程序固件的查找，减少了查找的时间。

较佳地，所述步骤S₃之后还包括以下步骤：

S₃₁、操作系统获取连接的嵌入式设备型号；

S₃₂、判断是否获取所连接的嵌入式设备型号成功；若否，进入步骤S₃₃，若是，进入步骤S₃₄；

S₃₃、提示用户不支持，需要更新应用程序固件；

S₃₄、根据获取的所连接的嵌入式设备型号在对应表文件中查找对应的应用程序固件；

S₃₅、判断是否查找成功；若否，返回步骤S₃₃，若是，进入步骤S₄。

较佳地，所述步骤S₅中还包括以下步骤：