[发明专利]一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节方法及装置有效
| 申请号： | 201010599847.8 | 申请日： | 2010-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102069780A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴会文 | 申请（专利权）人： | 宁波均胜汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/52 | 分类号： | B60S1/52 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王晓峰 |
| 地址： | 315040 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 大灯 喷嘴 喷射 角度 调节 方法 装置 | ||
1.一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，其特征在于，
一夹具，用于夹持汽车大灯喷嘴；
一输入装置，用于输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值转化为机器人可以识别的信号；
一机器人，接到输入装置的输入的信息后，按照输入装置输入的指令调整喷头的喷射角度。
2.如权利要求1所述的汽车大灯喷嘴角度调节装置，其特征在于，所述的输入装置为人机界面。
3.一种利用如权利要求1所述的调节装置的汽车大灯喷嘴喷射角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
a）将汽车大灯喷嘴喷头座固定牢固；
b）将所述机器人手臂伸入汽车大灯喷嘴左、右喷头的任一喷头中，并将该喷头的球心定义为坐标原点，连接两个喷头球心的连线定义为轴Y，通过原点且垂直喷头座1开口平面的轴定义为轴Z，通过原点且垂直轴Y和轴Z的轴定义为轴X；
c）手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
d）将调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度比对；如果两者喷射角度一致，则判定汽车大灯喷嘴喷射角度调整完成；
e）如果两者喷射角度不一致，则重新手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值；
f）并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
重复上述c～f步骤，直至调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度一致，之后按照上述方法调节汽车大灯喷嘴左、右喷头的另一喷头。
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