[发明专利]一种LED背光模组机器人组装流水线无效
| 申请号： | 201010599911.2 | 申请日： | 2010-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102107355A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钱毅民;俞军;刘经纬 | 申请（专利权）人： | 浙江天乐微电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人： | 张允姿 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 led 背光 模组 机器人 组装 流水线 | ||
1.一种LED背光模组机器人组装流水线包括工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，工业机器人、机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于：所述的机器人抓手的气管采用真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1-8路真空气路都工作。
2.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的装配平台的气管采用真空吸取方式，该气管分为4路真空气路。
3.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的物料平台有3个，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，在每个小平台有检测开关判断是否有物料。
4.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的电气控制装置采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，用来显示和操作机器人系统。
5.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：在所述的2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序。
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