[发明专利]码垛包装箱加紧装置无效
申请号: | 201010599984.1 | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN102530568A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 刘霞;李政德 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛 包装箱 加紧 装置 | ||
1.一种码垛包装箱加紧装置,其特征在于:包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构,该夹紧机构包括气缸(1)、第一、二滑轨(2、3)和第一、二连杆(4、5),以使用方向为基准,气缸(1)的缸体与第一滑轨(2)固定定位,气缸(1)的活塞杆有沿第一滑轨(2)轴向运动的趋势,气缸(1)的活塞杆与第一连杆(4)一端铰接,第一连杆(4)一端能够沿第一滑轨(2)轴向滑动,第二连杆(5)一端与第一滑轨(2)铰接,第一、二连杆(4、5)的杆体铰接,第一连杆(4)另一端与第二滑轨(3)铰接,第二连杆(5)另一端能够沿第二滑轨(3)轴向滑动,两夹紧机构的第二滑轨(3)为对应相向设置。
2.如权利要求1所述的码垛包装箱加紧装置,其特征是:所述第一连杆(4)一端能够沿第一滑轨(2)轴向滑动的结构为:气缸(1)的活塞杆运动方向与第一滑轨(2)轴向平行。
3.如权利要求1或2所述的码垛包装箱加紧装置,其特征是:第一、二滑轨(2、3)均为中空结构,且其相对的一侧均设有轴向贯穿的开口,该开口与其中空内腔连通,第一连杆(4)一端活动穿过第一滑轨(2)的开口,第二连杆(5)另一端活动穿过第二滑轨(3)的开口,第一连杆(4)一端和第二连杆(5)另一端分别铰接有第一、二定位块,该第一、二定位块分别容置于第一、二滑轨(2、3)的中空内腔内,第一、二定位块相对的一侧壁分别止挡于第一、二滑轨(2、3)中空内腔的内侧壁,气缸(1)的活塞杆与第一定位块固连。
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