[发明专利]一种两自由并联机床

权利要求书

1.一种两自由并联机床，其特征在于：包括由底板和垂直于底板的支撑柱组成的基座，和架设于基座上的并联机构；

所述的并联机构包括固定于基座支撑柱上的横梁，固定于横梁上的电机和导轨，与电机连动、沿导轨上下滑动的滑块，与滑块连动的连接杆和与连接杆连动的平台；

所述的横梁上设有第一电机、第二电机和第三电机，每个电机对应于一个导轨和滑块组合，每个滑块连接一个连接杆；与所述的第一电机连动的第一连接杆位于与所述的第二电机连动的第二连接杆和与所述的第三电机连动的第三连接杆之间，所述的第一连接杆与所述的第二连接杆均与所述的平台铰接，所述的第三连接杆与所述的第一连接杆的中部铰接。

2.如权利要求1所述的两自由并联机床，其特征在于：所述的第一电机、第二电机和第三电机均为直线电机。

3.如权利要求1或2所述的两自由并联机床，其特征在于：所述的连接杆的铰接端均呈U型，所述的滑块或平台嵌入连接杆铰接端的U型开口内，一销轴穿设于连接杆和滑块或连接杆与平台中。