[发明专利]落纱装置

权利要求书

1.一种落纱装置，具备供给纱线的供纱部和保持卷取管的卷取管保持部，该落纱装置对卷取装置进行落纱动作，该卷取装置将从上述供纱部供给的纱线卷取到上述卷取管保持部所保持的上述卷取管上而形成卷装，该落纱装置的特征在于，

上述落纱装置具备：

操作部，为了装卸卷取管而操作上述卷取管保持部；

卷取管供给部，向上述卷取管保持部供给卷取管；

纱线引导部，捕捉从上述供纱部供给的纱线而向上述卷取管引导；

操作部驱动源，驱动上述操作部；以及

准备部驱动源，与上述操作部驱动源相独立地设置，驱动上述卷取管供给部和上述纱线引导部。

2.根据权利要求1所述的落纱装置，其特征在于，

从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作，是为了使上述卷取管保持部上升且打开而进行操作的动作，

向上述卷取管保持部安装上述卷取管的安装动作，是为了使上述卷取管保持部下降且关闭而进行操作的动作，

上述操作部使上述卷取管保持部进行开闭和升降的双方。

3.根据权利要求2所述的落纱装置，其特征在于，

上述操作部驱动源具备：

第一驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭动作；以及

第二驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降动作。

4.根据权利要求3所述的落纱装置，其特征在于，

还具有对上述第一驱动源和上述第二驱动源进行控制的控制部，

上述控制部根据所设定的设定值来驱动上述第二驱动源，使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降，并驱动上述第一驱动源而使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭，由此执行上述卷装的取下动作。

5.根据权利要求4所述的落纱装置，其特征在于，

还具备：

信号接收部，接收由上述卷取装置发送的与上述卷取管的形状有关的信号；以及

存储部，存储与上述卷取管的形状相对应的上述卷取管保持部的升降量；

上述控制部作为设定值从上述存储部读出与上述卷取管的形状有关的信号所对应的上述卷取管保持部的升降量，驱动上述第二驱动源而执行上述卷装的取下动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的落纱装置，其特征在于，

还具有对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制的控制部，

上述控制部构成为能够选择第一模式和第二模式，

该第一模式为，通过对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，由此来进行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作、通过上述卷取管供给部将上述卷取管供给到上述卷取管保持部的供给动作、以及通过上述纱线引导部将纱线引导到上述卷取管的引导动作，

该第二模式为，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此来执行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作。

7.根据权利要求6所述的落纱装置，其特征在于，

还具有：

传感器，检测有无被上述卷取管保持部保持的上述卷装；以及

信号接收部，接收从上述卷取装置发送的落纱信号，

上述控制部构成为在上述信号接收部接收到落纱信号的情况下选择上述第一模式，

在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部保持有上述卷装的情况时，对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述取下动作、上述供给动作以及上述引导动作，

在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部未保持有上述卷装的情况时，对上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述供给动作和上述引导动作。

8.根据权利要求7所述的落纱装置，其特征在于，

上述信号接收部构成为能够接收批次转换信号，在上述信号接收部接收到批次转换信号的情况下，上述控制部选择上述第二模式，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此仅执行上述取下动作。