[发明专利]一种扶梯数字式防逆转电路

说明书

技术领域

 本发明涉及一种扶梯控制电路，尤其是涉及一种采用数字电路、与扶梯电机速度无关、电路结构简单、成本低的扶梯数字式防逆转电路。

背景技术

自动扶梯一般安装在公共场所，如大型商场、超市、机场和地铁等客流量集中的地方。为此，自动扶梯的安全运行与否直接关系到人们的生活质量乃至涉及生命的安全。自动扶梯一般由电动机驱动链条带动梯级做上行或下行的连续循环式输送乘客，电动机的正转或者反转决定扶梯运行的方向，所以自动扶梯能否保证正常地上行或者下行是非常重要的。扶梯制造商有些已经认识到扶梯安全的重要性，有的也配备了安全控制回路，以防止扶梯运行出现意外时，可以自动计时地断开安全回路，实现制停扶梯的作用，保证乘客不受意外伤害。但目前许多扶梯防逆转电路一般采用模拟式电路，模拟式电路的工作原理是：根据电机速度信号快慢给电路内“电容”充电，电机正常匀速旋转时电容得到及时充电，维持电容两端正常电压值，提供给比较器电路比较电压用。当电机速度变慢，有逆转趋势时，速度趋向于零；电容得不到及时充电，电容两端电压下降，比较器电路比较逻辑信号使继电器动作，切断扶梯安全链电路，使扶梯停止。但模拟电路不仅电路结构复杂，而且还存在逻辑上的不完整，由于检测原理与电机速度有关，导致扶梯不能启动，而必须采用辅助电路加以弥补，这样使得电路变得更为复杂，成本大为提高。如授权公告号为CN201245398Y，名称为自动扶梯防逆转控制装置的中国实用新型专利，其包括二路独立的检测回路，两路检测回路分别与电机、主控制器和安全电路连接，实现同时或独立完成检测；其中的两个检测电路分别包括有：直流电源、传感器、比较器电路和继电器。当任一检测回路的传感器，测得电机转速信号送到比较器，比较器识别出电机速度低于额定速度某一范围时，即电机由逆转趋势，该控制装置能切断安全电路，使扶梯停止。但该反逆转控制装置的检测原理与电机速度有关，会导致扶梯不能启动，所以其需要采用辅助电路，在扶梯启动时使防逆转电路不工作，只有在自动扶梯在正常运行或检修状态时、自动扶梯上行或下行启动后该防逆转电路才开始工作。这样就使得电路变得较为复杂，增加了生产成本。

发明内容

本发明主要是解决了现有技术中扶梯防逆转电路采用检测原理与电机速度相关，控制逻辑不完整，导致扶梯不能启动，需要采用辅助电路弥补，使电路更复杂、成本提高的问题，提供了一种检测原理与扶梯电机速度无关、电路结构简单、成本较低的扶梯数字式防逆转电路。

本发明另一个发明目的是解决了现有技术中扶梯防逆转电路采用模拟电路形式，电路结构复杂的问题，提供了一种采用数字电路式的，电路结构简单，成本低的扶梯数字式防逆转电路。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种扶梯数字式防逆转电路，包括依次相连的信号产生模块、信号处理模块、计数模块和执行模块，执行模块与扶梯安全链电路相连，

信号产生模块：具有两个设置在扶梯电机转轴周围的检测传感器和与检测传感器相连接的信号产生电路，根据对扶梯电机转轴是否经过检测传感器的检测，信号产生电路产生两组脉冲信号；

扶梯电机转轴上一点每经过其中一个检测传感器，信号产生电路产生一个信号，如此反复则产生一组脉冲信号；另外，扶梯电机转轴上一点每经过另一个检测传感器，信号产生电路产生一个信号，如此反复则产生另一组脉冲信号。

信号处理模块：接收信号产生模块的两组信号，分别根据信号电平的高低决定是否向计数模块输出计数信号，信号处理模块输出计数信号有两组，分别对应输入的两组信号；信号处理模块对一组信号进行处理，根据信号电平的高低决定是否向计数模块输出一组计数信号，同时信号处理模块对另一组信号进行处理，根据该信号电平的高低决定是否向计数模块输出另一组计数信号。

计数模块：具有两个计数端，每个计数端分别接收一组信号处理模块发送的信号，根据信号进行计数或停止计数，计数模块对两个计数端的计数次数进行计算，根据计算结果判断扶梯电机是否处于减速状态，若判断处于减速状态，发送信号给执行模块；在计数模块内预先设置预设值，该预设值由试验实测得到。

执行模块：控制安全链电路的通断，当接收到计数模块的信号时，控制安全电路断开。