[发明专利]航空航天回落物体信标机自动弹出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空航天落体的自动弹出装置，特别是一种用于航空航天领域可回收装置的信标机自动弹出装置。

背景技术

航空航天需要回收存储有重要参数的可回收装置，但由于航空航天产品从高空落下过程中很多不可控因素导致这些产品的位置难以确定，如卫星发射后，助推火箭在燃料耗尽以后坠落地面并在空中解体，碎片散落在几十平方公里的地面上，由于可回收产品能经受下落过程中巨大的冲击力，而现有回收装置是固定在火箭内壁上，随火箭碎片一同下落并实现硬着陆，然后由搜索人员通过搜索无线信标机的无线信号进行找寻，但由于落地时的速度很大，可回收产品可能钻入地下，而且由于信标机是安装在产品外部，也有可能破坏信标机的结构，造成无线信标机的损坏，由此形成了可回收产品难找寻的问题。

现有对可回收产品的搜索都是直升机和地面搜索队伍进行覆盖式搜索，耗费人力财力，而且如果信标机损坏就很有可能造成搜索失败。

在公开报道的文献中，也有一些弹出结构，如公开号为：CN201445807U“一种具有可自动弹出飞行翼的手掷飞盘”包括呈飞碟状的主体和铰接在主体内的飞行翼；主体内设有底盘，底盘外缘套设有压环，压环内固接有吸盘，压环与底盘之间设有压簧；压环顶部连接有按钮；飞行翼一端设置有卡柱，主体内对应卡柱的位置铰接有限位柱；压环周缘凸设有可抵触限位柱的敲击片。再如公开号为：CN2696158“自动弹出线路板的导电片结构”包括接线端子和导电片结构，其中导电片结构的上部分由弹出簧片、导正面、压板簧片和其一端部的“V”形钩形成，弹出簧片的一端与导电片结构的下部分相连，另一端与导正面相连其两端头的两条部位交接线所在的平面在与上下分界面成一锐角的范围内，导正面另一端与压板簧片相连其在与线路板所在平面成一锐角的范围内，压板簧片另一端设有开口向上的“V”形钩其在与导正面两端头的两条部位交接线所在平面成一钝角的范围内。当线路板插入“V”形钩时，迫使弹出簧片、导正面、压板簧片发生弹性形变，压板簧片紧紧地压着线路板实现牢靠的电连接。当外力消失时，弹出簧片和导正面向外释放能量，将线路板弹出，从而达到拔出线路板时无阻力和自动弹出的目的。还有公开号为：CN201016666“降落伞弹头”用弹簧枪把它弹射到空中后，弹头内会自动弹出一顶降落伞来，该伞托着弹头体降落到地面后经整理可重复使用。其构造是用一个高12公分，直径3公分的金属皮圆筒做弹头，它的上端开口，底部有一个圆形洞口，降落伞置于弹头内顶端，伞线固定在弹口周围，弹射降落伞的弹簧固定在降落伞下面的弹头内壁上，控制弹射降落伞弹簧作延时弹射的装置固定在弹头内底部。当弹簧枪凸字形撞针同时撞击弹头体和弹头体底部洞口内的延时弹射装置时，弹头体被迅速弹射到空中，与此同时，弹射降落伞的弹簧被延时装置拖延了几秒钟后才把降落伞弹出弹头外，此时降落伞正好在空中展开。

上述这些现有公开报道的可弹射到空中的结构难以应用到航空航天可回收装置的信标机自动弹出装置中，为了实现航空航天落体可回收装置的地面准确无误的定位回收，迫切需要设计一种可回收的信标自动控制装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种航空航天回落物体信标机自动弹出装置，以解决现有信标机随回落物体钻入地下致使信标机无法传输信息的问题。

为了解决上述问题，本发明所采取的措施是一种航空航天回落物体信标机自动弹出装置，该装置包括高压气罐、无线信标机、自动控制单元、步进电机、减速飘带，其构成在于飘带缠绕在信标机外表面，信标机置入旋转弹膛中，旋转弹膛安装在与高压气罐出气口相连的枪管中，旋转弹膛旋转后封闭枪管的气流外泄，自动控制单元与步进电机连接控制，步进电机转轴与旋转弹膛相连接。

通过实现上述一种可回收装置的信标机自动弹出装置的技术方案，解决了航空航天领域可回收装置落地后信标机随可回收装置钻入地下导致无线信号无法传出导致的信标机失灵的问题。整套装置采用高度传感器及单片机组成的自动控制装置，使信标机在落地前从可回收装置上弹出，从而避免了信标机钻入地下，实现了信标机正常工作指引搜索回收装置的目的。

本发明一种可自动控制的信标机弹出装置，通过高度计、单片机组成的控制装置控制。高度计得到高度信息，单片机读入高度信息，如果到达临界高度，单片机控制步进电机，步进电机转过相应角度，高压气罐中的高压气体将信标机弹出，信标机与可回收产品分离后，在空中展开减速飘带，达到减速的目的。经过减速无线信标机落在地面，并停留在地表发出无线定位信号，搜索人员根据无线信号进行搜索，准确无误地回收从天而降的可回收装置。

附图说明