[发明专利]智能立坐卧功能康复训练器

说明书

技术领域

本发明涉及康复医学设备领域，尤其涉及一种智能立坐卧功能康复训练器。

背景技术

康复医学起源于十九世纪初，在我国发展已有20多年历史。康复医学以研究解决功能障碍为核心，主要服务对象是伤残、病残和各种退行性功能障碍者。

运动疗法是康复治疗的基本治疗方法之一，又称为治疗性运动，是以预防残疾和提高功能障碍者日常生活活动的能力为目的，根据病残的功能状况，利用力学和人体力学原理，应用各种治疗器械和(或)治疗师的手法操作，以及病人自身的参与，通过主动和(或)主动助力运动(亦称辅助主动运动)及被动运动的方式，最大限度地提高或改善病人的局部或整体功能，使之满足日常生活需求，回归家庭和社会的一种治疗方法。

对于神经系统疾病(如脑血管意外、脑外伤、脑瘫、周围神经损伤等)、运动器官疾病(如下肢骨折、脊柱骨折、关节手术后等)等病症患者，由卧位至坐位、再至立位的功能恢复具有多方面的价值。既是身体健康的需要，也是回归正常生活的需要，还是恢复行走功能的前提条件。所以，这一基本功能的恢复，对患者的康复治疗具有重大意义。

现阶段的治疗方式为：1)当患者肌力处于0级时，采用被动运动，以维持正常或现存关节活动范围和防止挛缩、变形为目的，无肌肉主动收缩参与运动，借助他人或器械来完成。2)当患者肌力处于1～2级时，采用主动助力运动(亦称辅助主动运动)，肌肉有部分主动收缩参与运动，依赖治疗师辅助完成。3)当患者肌力处于3级以上时，采用主动运动，由患者自主完成。现在的问题是，当患者处于第二种情况时，完全依赖治疗师的帮助才能完成治疗，而治疗师也只能依赖经验与感觉，难于准确控制辅助力量，不利于患者实现渐进式的康复。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能立坐卧功能康复训练器，在对患者进行卧位至坐位、再至立位的康复治疗过程中，给予患者准确、可调的力量辅助，以实现患者渐进式的康复，同时降低治疗师的劳动强度。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

智能立坐卧功能康复训练器，包括活动床面、床架、执行机构、计算机系统，所述活动床面包括对应足至膝关节的下段，对应膝关节至臀部的中段、对应臀部至头部的上段，下段与中段及中段与上段之间分别用铰链相连接，每段床面下还设置有多个压力传感器，活动床面通过执行机构与床架相连接，计算机系统实时测量患者身体对床面的压力，结合患者体重及治疗师对辅助力量和动作的设定，计算出各活动床面执行机构需要输出的推力、速度及行程，控制执行机构实现预定功能，其具体控制过程如下：

1)工作开始前，先让患者仰卧于治疗床上，用绑带将患者躯干固定在床面上，治疗师结合患者需求确定运动功能，将助力百分比和治疗时间参数输入到计算机系统中；

2)启动计算机系统，计算机系统测量患者对每段床面的静压力，并以此静压力值作为助力基准值，计算相应床段助力值，床身运动至初始位置后，开始执行设定动作；

3)床面移动中，计算机系统不断测量各段床面压力，当压力大于设定值时，相应减少执行机构的推力，当压力小于设定值时，相应增加执行机构的推力，同时不断检测床身运动行程，到位后，执行机构回复初始位置；

4)当治疗时间到后，各床段回复水平卧位，治疗程序结束。

所述执行机构为直线驱动器或液压缸。所述压力传感器在床面上阵列排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)治疗师可依据患者的身体条件，设定本装置向患者提供不同的辅助力量，以帮助患者进行由卧位至坐位、由坐位至立位、由卧位连续动作至立位或由卧位直接起立至立位(同直立床)的运动治疗；2)通过对辅助力量的准确控制，使患者得到由大到小的辅助力量，使患者的运动器官和神经系统得到循序渐进的训练与恢复；3)既减轻了治疗师的体力劳动强度，又避免了由于治疗师的感觉不够准确给患者治疗带来的不利影响。

附图说明

图1是本发明实施例卧位到坐位变换结构示意图；

图2是本发明实施例坐位到立位变换结构示意图；

图3是本发明实施例卧位到立位变换结构示意图；

图4是本发明计算机系统控制框图。

图中：1-床架 2-执行机构 3-计算机系统 4-下段 5-中段 6-上段 7-铰链 8-压力传感器 9-绑带

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：