[发明专利]装袋包装方法及装袋包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包含印字工序或印字检查工序作为包装处理工序的一部分的装袋包装方法及装袋包装机。

背景技术

图12示出了一般的间歇旋转式装袋包装机的一例，该包装机是在向一个方向(空心箭头的方向)作间歇旋转的工作台1的周围，等间隔地配置多对夹子(成对的夹子)2、2，随着工作台1的间歇旋转，各对夹子2、2沿着圆形的移送路径作间歇移动，且在各对夹子2、2旋转一圈的过程中，实施向各对夹子2、2供给袋子3(供袋)、向两侧边缘被各对夹子2、2夹持的袋子3填充被包装物、将袋子3的开口部(袋口)进行密封等各种包装处理工序。各对夹子2、2的移送路径也是袋子3的移送路径。

以下结合图12来具体说明：停止位置I是供袋工序位置，在该位置上配置了向各对夹子2、2供给袋子3的传送机式供袋装置4，所供给的袋子3是上边缘开口的袋子，开口部(袋口)附近的两侧边缘被各对夹子2、2夹持，以开口部向上的方式垂吊。

停止位置II是印字工序位置，在该位置上配置了对被各对夹子2、2夹持的袋子3的袋面上印刷日期等字样的印字装置(图中只示出了印字器5)。如果所供给的袋子3事先已印上了日期等，则根据需要设置印字检查装置来替代印字装置，用该印字检查装置来实施印字检查工序。有时印字和印字检查在同一个停止位置上进行。

停止位置III是上端开口部(袋口)的开口工序位置，在该位置上配置了具有能够相互接近和脱离的一对吸附部件(吸盘)6、6和一对跟踪式开口引导器7、7(图中只示出了吸盘6、6和跟踪式开口引导器7、7)的开口装置，停止位置IV则是被包装物填充工序位置，在该位置上配置了具有可升降的料斗8的填充装置(图中只示出料斗8)。跟踪式开口引导器7、7在停止位置III上插入已开口的袋口中，并立即张开以维持袋口的开口状态，保持该状态而随着工作台1的旋转(各对夹子2、2以及袋子3的移动)移动到停止位置IV，在停止位置IV上料斗8插入袋口后，跟踪式开口引导器7、7上升而从袋口拔出并立即返回停止位置III。

停止位置V是第1气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴9的第1气体置换位置(图中只示出气体吹入喷嘴9)，停止位置VI则是第2气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴11的第2气体置换位置(图中只示出气体吹入喷嘴11)。在停止位置VI上，各对夹子2、2的间隔变大，使袋口张紧。

停止位置VII是第1密封工序位置，在该位置上配置了具有可开闭的一对第1热板12、12的第1密封装置(图中只示出第1热板12、12)，停止位置VIII则是第2密封工序位置，在该位置上配置了具有一对第2热板13、13的第2密封装置(图中只示出第2热板13、13)，停止位置IX是密封部冷却及成品袋排出工序位置，在该位置上配置了具有一对冷却板14、14的冷却装置(图中只示出冷却板14、14)和滑槽15。

停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置将不合格的袋子(譬如由于开口不良等导致不能装袋的空袋等)排出。

在停止位置II上，在袋子表面印刷(主要为喷墨式)字符和符号，或是用摄像装置(摄像机)对所印刷的字符和符号进行摄像，并以其图像为基准来检查印字是否正确(印字的有无、缺陷、模糊、歪斜、误印字等)。

专利文献1、2中记载了这类印字工序或印字检查工序中使用的印字或印字检查辅助装置。这种印字或印字检查辅助装置包括背板和压板，在该压板上形成了将袋子的印字部分(袋面上的预定印字部位或已印字的部位)包围的窗孔，用上述背板和压板从两侧夹住袋面，在此状态下在窗孔内印字或对窗孔内的印字进行检查。上述方法是用背板和压板来夹住袋面，由此能够使袋子完全静止，因此能够防止袋子摆动导致的印字不良或印字检查错误。

另一方向，普通袋子的袋面往往会呈翘曲或波浪状等的弯曲，而且弯曲的方向往往是袋子的长度方向(弯曲的轴是袋宽方向)(见图13(a))。在这种情况下，一旦用背板和压板夹住袋面，进入窗孔内的那部分袋面(含有印字部分的袋面)便会呈凸状地鼓起而发生歪斜(见图13(b))，而一旦在此状态下在印字部印字或对印字部进行印字检查，就可能发生印字不良或印字检查错误。另外，由于对印字部周围的袋面在全周范围内以面接触的方式夹压，因此被夹住的袋面会发生局部皱纹，可能导致外观(商品价值)不佳。

图13(a)、(b)表示弯曲的袋子形状和以往的印字辅助装置或印字检查辅助装置的结构，其中16是背板，17是压板，18是在压板17上形成的窗孔。另外，2是夹子，3是袋子，5是印字器或印字检查用摄像机。