[发明专利]多针头刺绣机及其所用的多针头、切线器组件和切线器

说明书

技术领域

本发明涉及一种多针头刺绣机，还涉及这种多针头刺绣机用的多针头、切线器组件、以及切线器。

背景技术

依Fried与Klaus Freier的书「刺绣技术」(VEB科技书出版社，莱比锡，1982，第1版)，刺绣机可依不同观点分类：第一种分类是针对在刺绣程序涉及的线系统的数目：在一些机器的情形，刺绣只用一线系统产生，其它机器则需要二个线系统，亦即另外还需要一条第二线(下线、后线、线轴线、梭线或筒子线)，它在针脚形成时与针线缠绕。

第二大类是针对同时操作的针的数目：缝纫机种类的单针刺绣机有单一刺绣位置，具有单一的单针刺绣机有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或重复图案刺绣机(Rapportstiokmaschine)是为梭刺绣机和手刺绣机，它们有多数刺绣位置，各刺绣位置各具有一针。

除了这二组外，还有多针头刺绣机。多针头刺绣机如上述的单针式或多针式刺绣机用一双线系统工作。将一条在一线轴上的下线与一实际上呈无端形式的针线连接(verknüpfen)，其方法是将针线一如在缝纫机的场合绕线轴导进。基本上，多针头绣机可有单一或多个刺绣头，一般在一个似筒子架的构造上方安装3，4，6，10或12个多针头，这些多针头利用一共同驱动轴驱动。如此所达成的头的同步运转是有必要者，使所有的针同时刺入刺绣底布或同时从刺绣底布抽出来，且因此在针抽出来时可将刺绣底布移动一个针脚的长度，使在各刺绣位置产生一相同的针脚。在此，对于各个头，该刺绣底布可个别地夹入在一刺绣框中，或在一较大的刺绣底布上绣一个重复图案(Rapport)。这些个别的刺绣框利用螺丝固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在(大多数)水平面中的运动由一小型自动装置(机器人)「Automat」控制。在具有六个头的刺绣自动机，刺绣场(面积)约为240×240mm。形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序是与只具有一个头及一针的Singer刺绣机者相同。与后者的不同处在于：每个头有多数的针(以供不同的针线之用)，且在各针上还设一压布器，它在刺绣形成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往升起。此外，个别的刺绣头一般设有一线监视系统，它在断线时将机器自动关掉。

这类刺绣机以现有方式设有至少一「多针头」。这种具有多数针位置的多针头设在一滑架上，且滑架可沿一携带器运动，对于一个这种多针头，在携带器上设有一刺绣驱动器以供单一针位置之用。在各针位置上设有「针脚形成组件」，如针用的针梃杆以及线补偿单元，各针位置可随滑架相对于携带器及刺绣驱动器移到一个与刺绣驱动器嵌合的主动位置以及一个与刺绣驱动器脱离嵌合的被动位置。

发明内容

本发明关于多针头刺绣机，其中各刺绣头在一滑架上设有多数针位置。在此，一般情形，针位置有一线监视器(视需要而设)、一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(供上线之用)、以及一根设在一针梃杆上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述的形成针脚的组件在说明书上整体上也称「上线单元」。此多针头刺绣机的刺绣头设在一滑架上，滑架支承在一携带器上，可侧向移动。在各刺绣下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔以供一针插入，针脚板定出刺绣或针脚的位置地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿x方向及y方向移的拉幅机上)倚在此针脚位置上。位在针脚位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Stich，英：stitch)，在刺绣时，这些针位置各只有一个是活动的，亦即位在位置的那个针位置，上述多头刺绣机的刺绣头是用现有方式托臂以一特定的重复关系设置。

因此这些多针头刺绣缝纫机的一特性为：每个刺绣头有多数针位置，但这些针位置只能个别地动作。这点有一好处：一个刺绣头的数个针位置可各设有另一条线，因此可作复色刺绣，其方法是先后使设有另一线的刺绣位置的另一针动作。

一个针组的针位置-亦即一个头的所有针、针梃杆及其相关的线杠杆是可用现有的方式作侧移，换言之，刺绣头设计成滑架形式，滑架可沿一携带器移动。同样地，在每个刺绣头的携带器上，对一个单独的针位置以位置固定的方式设置，要将线更换，是将一选出的针位置借着将针组相对于携带器移到驱动前方并与驱动器组件嵌合。