[发明专利]一种静态前景检测和跟踪方法

权利要求书

1.一种静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：

其方法步骤如下：

①实时数据流的接收；②背景模型的建立；③前景检测；④目标跟踪；⑤事件判定；⑥图像保存。

2.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的实时数据流的接收，是通过高清网络摄像机采集监控现场的实时流数据；数据流经过网络传输到达本地计算机；本地计算机利用libvlc接口函数实现对数据流的解码、复用；最后将数据流变成可操作的图像数据类型。

3.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的背景模型的建立，是指利用初始的多帧视频图像构建出初始背景的混合高斯模型，后续再阶段性的更新背景模型。

4.根据权利要求3所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：利用初始的200帧视频图像构建出初始背景的混合高斯模型。

5.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的前景检测的方法步骤是： 

①形态学滤波处理，去除掉大部分环境因素造成的噪声；

②对每M帧图像序列进行边缘检测，得到的边缘轮廓图；对前述边缘轮廓图的前景像素点进行统计，若发现某一个像素点在设定的一段时间内存在的概率大于设定阈值，则定义为静态前景；若小于该阈值，则将其滤除掉；

③利用前述建立的的背景模型对第N*M帧图像进行背景差分，得到第N*M帧图像的前景图像；将步骤②中边缘统计得到的前景图像与经背景差分得到的前景图像进行比较分析，滤除噪声和运动物体，得到静态前景图像；

M、N为自然数。

6.根据权利要求5所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：M取值为20。

7.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的目标跟踪，是基于静态前景的形状和运动特征，对前景图像中的BLOB块进行跟踪，得到静态前景的相关位置信息及在该位置存在时长的统计信息。

8.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的事件判定，是指当某个静态前景在前景中存在的时间大于指定阈值时，判断这个静态前景属于抛洒物或遗留物等，进而实施报警。

9.根据权利要求1所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：所述的图像保存，是指启动报警后，对报警前的L帧图像序列的关键图像序列进行保存；L为自然数。

10.根据权利要求9所述的静态前景检测和跟踪方法，其特征在于：L的经验值为200。