[发明专利]自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括焊接机械；控制焊接机械的控制装置；形成总体结构框架的支架；其特征在于：还包括设置在支架外侧一端的送料装置；设置在支架滚道槽中的托板装置；设置在支架另一侧上方的夹紧翻转装置；平行设置在夹紧翻转装置中间上方的两个卸料装置。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：送料装置包括输送链轮组；支撑输送链轮组的支撑架；平行设置在支撑架上，与输送链轮组传动连接的两条输送链条；安装在输送链条上的多组定位块；驱动输送链轮的输送电机；平行设置在支架上将工件从输送链条上拨动到托板上的两个拨动机构。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：拨动机构包括拨动气缸和拨杆。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，托板装置包括托板；与托板一侧下部固定的齿条；齿条与固定在支架下部驱动电机上的齿轮啮合；设置在托板下部中央的两个托举气缸。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，夹紧翻转装置包括可以夹紧工件两端的夹紧装置；推动夹紧装置横向运动的夹紧气缸；在其中之一的夹紧装置上设置的翻转齿轮；与该夹紧装置呈90 设置的翻转气缸；翻转气缸上安装与翻转齿轮相啮合的翻转齿条。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，卸料装置包括卸料机械爪；控制卸料机械爪开合的伸缩气缸；伸缩气缸上设置有限位结构；横向设置在卸料气缸支撑架上的卸料气缸；伸缩气缸与卸料气缸伸缩杆固定连接。