[发明专利]驾驶辅助系统以及方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种驾驶辅助系统以及方法以及储存驾驶辅助方法的计算机可读取纪录媒体。

背景技术

号志时制的设计乃为提供用路人兼具安全与效率的交通环境，因此为避免驾驶者于接近号志化路口时，落入犹豫区间而对其判断与驾驶行为造成不良影响，自1960s年代开始，已有多位交通专业学者投入设计号志转换时间的研究。

其中，以驾驶者行为而言，当车辆邻近号志化路口而灯号开始转换时，其必需面对复杂的交通环境，而在有限的时间内实时进行判断，即使在依照标准设计转换时间的路口，若所观察到的信息不完整或其它外在因素(如视距不足、天候影响视线…等)影响下，都有可能使其做出错误判断，因而增加事故发生机率。

为了降低驾驶者落入犹豫区间的风险，传统做法乃是增加黄灯时间长度，以使驾驶者有足够反应与缓冲时间安全通过路口。然而增加黄灯时间代表增加损失时间，将降低号志化路口容量，造成号志运行效率降低，伴随着增加车辆延滞、车辆停等、废气污染与能源消耗等负面效应。反之若减少黄灯时间则可以提高号志化路口运行效率，但却可能提高驾驶者落入犹豫区间风险，牺牲用路人安全。因此交通工程师设计黄灯时间时，经常需要于安全与效率间进行取舍，往往难以同时兼顾效率与安全。有鉴于此，实有必要在现有转换时间设计情况下，针对如何避免驾驶者落入犹豫区间进行研究与分析，以不牺牲现有号志运行效率为前提，尽可能提高路口安全性。

发明内容

因此，本发明的一目的是在提供一种驾驶辅助系统，用以根据所接收的车辆信息以及号志信息，判断车辆是否会落入一路口前的关键区间(如停止区间、犹豫区间、清道区间…等，依演算模块计算和判断逻辑决定区间属性)。其中，车上装置根据车辆所将落入的关键区间进行应变，提供相关警示讯息，以避免车辆违反号志或无法安全停驶。

根据本发明一实施方式，所述驾驶辅助系统包含一号志控制装置、一路侧装置、至少一数据传输接口以及一车上装置。路侧装置电性连接号志控制装置。号志控制装置控制一交通号志。路侧装置包含一号志信息撷取模块，用以自号志控制装置撷取交通号志的一号志信息。车上装置安装于一车辆。车上装置包含一号志信息接收模块、一车辆动态信息产生模块以及一信息演算模块。号志信息接收模块通过至少一数据传输接口，自路侧装置接收号志信息。车辆动态信息产生模块产生车辆的一车辆动态信息。信息演算模块根据车辆动态信息以及号志信息，判断车辆在交通号志进行号志转换时，是否将落入一路口前的关键区间(如停止区间、犹豫区间、清道区间…等，依演算模块计算和判断逻辑决定区间属性)。其中，车上装置根据车辆所将落入的关键区间进行应变，以避免车辆违反号志或无法安全停驶。

本发明的另一目的是在提供一种驾驶辅助方法。驾驶辅助方法根据所接收的车辆信息以及号志信息，判断车辆是否会在号志转换时，落入关键区间，作为进行应变的依据。驾驶辅助方法可实作为一计算机程序，并储存于一计算机可读取记录媒体中，而使计算机读取此记录媒体后执行驾驶辅助方法。

根据本发明又一实施方式，所述驾驶辅助方法包含以下步骤：接收一车辆的一车辆动态信息。接收一交通号志的一号志信息。根据车辆动态信息以及号志信息，判断车辆在交通号志进行号志转换时，是否将落入一路口前的关键区间。根据车辆所将落入的关键区间进行应变，以避免车辆违反号志或无法安全停驶。

由上述本发明实施方式可知，应用本发明具有下列优点。可实时通知车辆的驾驶进行应变或变更对红绿灯的号志控制，以避免车辆违反号志或无法安全停驶，可能造成的危险。此外，本发明可适用于定时以及非定时控制策略的号志控制逻辑，因而不会受限于特定号志控制策略。

附图说明

为让本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附

附图的说明如下：

图1绘示依照本发明一实施方式的一种驾驶辅助系统的功能方块图；

图2绘示图1的驾驶辅助系统的示意图；

图3是依照本发明一实施方式的一种驾驶辅助方法的流程图。

【主要附图标记说明】

100：号志控制装置

101：交通号志

102：路口

200：车辆

210：车上装置

211：号志信息接收模块

212：车辆动态信息产生模块

212a：定位元件

212b：速度取得元件

212c：纪录元件

213：信息演算模块