[发明专利]大功率矿井提升机变频驱动的控制方法及装置

权利要求书

1.一种大功率矿井提升机变频驱动的控制方法，包括以下步骤：

1）电流检测电路测量逆变器输出的定子电流                                                、，并利用式计算出定子电流，经过Clarke变换和Park变换将定子电流、、变换成旋转坐标系中的直流分量、，、作为电流环的负反馈量；

2）利用转速检测电路测量电动机的转速，将转速及转速与给定转速的偏差作为速度PI调节器的输入，速度PI调节器输出用于转矩控制的电流T轴参考分量；

3）将直流分量、和转速，输入转子磁链位置计算模块求出转子磁链位置；

4）将电流T轴参考分量与电流反馈量的偏差和分别送到电流PI调节器的输入端，电流PI调节器分别输出M、T旋转坐标系的相电压分量和；

5）将相电压分量、和磁链位置通过Park逆变换转换成、直角坐标系的定子相电压矢量的分量和；

6）根据相电压矢量的分量和，由电压空间矢量模块产生PWM控制信号来控制逆变器。

2.一种大功率矿井提升机变频驱动装置，其特征在于：包括电磁兼容电路、整流电路、三相桥式PWM型逆变电路、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路、驱动电源模块、PWM隔离及驱动电路、辅助电源、通讯模块、人机对话模块、ARM微控制器；所述三相交流电经电磁兼容电路后分别送到整流电路、驱动电源模块、辅助电源的输入端，整流电路的输出分别接三相桥式PWM型逆变电路、电压检测电路的输入端，三相桥式PWM型逆变电路的输出端接电机，驱动电源模块的输出接PWM隔离及驱动电路，电流检测电路的输入端接三相桥式PWM型逆变电路的输出，温度检测电路的输入端与三相桥式PWM型逆变电路相接，转速检测电路的输入端接电机，电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路、辅助电源的输出端分别接ARM微控制器，通讯模块、人机对话模块与ARM微控制器相连。

3.根据权利要求2所述的大功率矿井提升机变频驱动装置，其特征在于，ARM微控制器采用Philips 公司的LPC2119或LPC2134微控制器。

4.根据权利要求2 所述的一种大功率矿井提升机变频驱动装置，其特征在于，所述电流检测电路采用电流传感器。

5.根据权利要求2 所述的一种大功率矿井提升机变频驱动装置，其特征在于，所述电流检测电路采用电流传感器。

6.根据权利要求2 所述的一种大功率矿井提升机变频驱动装置，其特征在于，所述转速检测电路采用增量式编码器。