[发明专利]与恰好一个无线电控制接收器通信

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及并且要求于2009年9月10日所提交的、标题为“AUTO-LINKING FOR RADIO CONTROL UNITS”的序列号为61/241,340的共同未决美国临时专利申请，和于2009年11月4日所提交的、标题为“AUTO-LINKING FOR RADIO CONTROL UNITS”的序列号为61/266,923的美国临时专利申请自提交之日起的权益。除了序列号为61/241,340的美国临时专利申请中的特定声明之外，这些申请的全部公开内容在此通过引用被并入而用于所有目的，所述的特定声明在与本申请同时提交的信息公开声明中被取消。

技术领域

本发明涉及链接无线电控制单元，并且更具体的是，涉及将射频传输控制器链接到射频单元。

背景

今天的无线电控制(R/C)爱好者有大量的选择以从迅速发展的行业中选出价格合理的R/C单元。随着R/C技术性能的改善、延迟的减少、以及可靠性的改善，其在商业和军事领域中的应用也变得更加普及。

现代的数字无线电会考虑彼此极为接近的许多用户会在相同时间上操作其单元。所以，在需要同时运行大量R/C单元(多达几百个用户)而没有干扰的情况下，这可能是尤其重要的。

典型地，用户可拥有多个R/C单元，并且有一个或更多个射频(RF)传输控制器，以操作所述多个R/C单元。典型地，传输控制器可仅由一个用户使用并且不被共享。然而，单个单元可在多个用户比如相同家庭的成员之间共享，每个用户都带有其自己的传输控制器。

R/C单元可以是远程控制的模型车辆。每个R/C单元可具有RF接收器，其在制造所述单元时被安装。接收器可与RF传输控制器相关，所述RF传输控制器可控制所述单元，并且所述RF传输控制器可相类似地与接收器相关。这些相关性可被称为“绑定”。创建绑定的过程可被称为“进行绑定”。带有到接收器的绑定的传输控制器可称为“被绑定”到该接收器，并且带有到传输控制器的绑定的接收器可称为“被绑定”到该传输控制器。

为了创建绑定，用户可为传输控制器加电，同时按动传输控制器上的设定开关，然后为单元的接收器加电，同时按动接收器上的链接开关。在若干秒内，传输控制器和接收器可通过交换唯一的电子签名和密钥来“绑定”。每个传输控制器和接收器可保存其他传输控制器和接收器的唯一电子签名，使得每个传输控制器和接收器今后可以辨认其他的传输控制器和接收器。不管它们的名称如何，传输控制器和接收器这两者可能能够实现传输和接收无线电通信这两种功能。因此，传输控制器和接收器每个都可被称为“收发器”，但是为了在这两者之间进行区别，此处将使用术语“传输控制器”和“接收器”。

当要使用之前被绑定的接收器和传输控制器时，每个接收器和传输控制器可能需要发现其他的接收器和传输控制器的存在，发现到其他接收器和传输控制器的绑定的存在，以及进行配置以与其他接收器和传输控制器通信。该过程可被称为“链接”。例如，当接收器和传输控制器被加电时，可发生链接。在接收器和传输控制器被绑定时所保存的电子签名可被用于让接收器和传输控制器相互进行辨认。链接可在接收器和传输控制器之间建立通信信道。该通信信道可被称为“链路”。链路可被用于双向通信。

绑定和链接可确保用户的传输控制器仅控制该用户的单元，而不是在附近的属于其他用户的单元。一个单元可对来自其所绑定的传输控制器的命令作出反应，并且可忽略来自未与其绑定的传输控制器的命令。因此，多个用户可控制极为接近的多个单元而没有干扰。

对于使用一个传输控制器控制在多个控制单元之间进行切换的用户而言，重复绑定过程可能是耗时且不方便的。对于多个单元而言，用于单元接收器的链接开关可位于该单元机体内的防水外壳中。为了接触所述链接开关，用户可能要移除单元的机体以获准接触所述外壳，并使用工具打开该外壳。

为了减少对重复绑定过程的需要，可将一些传输控制器同时绑定到多个单元上。因此，用户可将这些传输控制器中的一个与多个单元中的一个链接，而不重复所述绑定过程。

单元的操作可通过设定各种不同的参数来配置。一些参数可按照偏好来配置，比如关于转向、制动、和节流的参数。可使用传输控制器来设定参数。