[发明专利]一种定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取未知位置的无线信号及所述无线信号的信号强度和所述无线信号所属的预先布设的信标节点的标识码ID；

对所述无线信号所属的预先布设的信标节点的ID和信号强度进行处理得到未知位置特征；

获取所述未知位置的上一个位置的坐标，并根据所述上一个位置的坐标对定位区域内预先划分的网格进行剔除；

根据所述未知位置特征和所述定位区域内进行网格剔除后的剩余网格的重心坐标计算得到所述未知位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取未知位置的无线信号及该无线信号的信标节点和信号强度之前，所述方法还包括：

获取所述定位区域内的网格的信号特征；

通过训练建立网格分类模型；

相应地，所述根据所述未知位置特征和所述定位区域内进行网格剔除后的剩余网格的重心坐标计算得到所述未知位置的坐标，具体的为，根据所述未知位置特征和所述网格分类模型对所述定位区域内预先划分的网格进行排序，并获取排序靠前的约定个网格的重心坐标，根据所述排序靠前的约定个网格的重心坐标计算得到所述未知位置的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取定位区域内的网格的信号特征，具体包括：

采用在所述每一个网格中自由移动的方式逐一的采集所述定位区域内的每一个网格的多个位置的信号特征，并将所述定位区域内的每一个网格的多个位置的信号特征集合起来作为所述定位区域内的网格的信号特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述每一个网格的多个位置的信号特征中的一个位置的信号特征，具体包括：

接收当前位置可得到的无线信号，测量并读取得到所述无线信号中的信标节点ID和所述当前位置接收到的每个ID的信标节点的无线信号的信号强度，并将当前位置接收不到的所述预先布设的信标节点的无线信号的信号强度设置为默认值；

对所述每个ID的信标节点的无线信号的信号强度进行滤波处理；

将所述进行滤波处理后得到的所述每个ID的信标节点的无线信号的信号强度保存为所述当前位置的信号特征；

其中，所述信号特征在保存时，每个经过滤波处理后的无线信号的信号强度与所述无线信号的信号强度所属的信标节点的ID相对应。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过训练建立网格分类模型，具体包括：

对所述信号特征进行归一化处理，并将归一化处理结果作为所述网格的网格特征；

根据所述网格特征建立所述网格分类模型的训练集；

取所述训练集中的每个样本中的预设部分输入到支持向量机SVM中建立训练模型；

将所述训练集中每个样本中的剩余部分输入到SVM中进行测试，判断所述训练模型的准确率，并根据所述准确率调整训练模型参数，将所述准确率达到最高时得出的训练模型作为网格分类模型；

其中，所述训练集中每个样本中的剩余部分为所述训练集中除去所述每个样本中的预设部分后剩余的部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述信标节点和信号强度进行处理得到未知位置特征，具体包括：

对所述信号强度进行滤波处理，得到所述信号强度的滤波处理结果；

对所述滤波处理结果进行归一化处理，得到所述信号强度的归一化处理结果；

将所述信号强度的归一化处理结果与所述信号强度所属的预先布设的信标节点的ID相对应保存得到未知位置特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述上一个位置的坐标对定位区域内预先划分的网格进行剔除，具体包括：

根据所述上一个位置的坐标和所述定位区域内预先划分的网格的重心坐标计算所述上一个位置与所述定位区域内预先划分的网格的距离，将与所述上一个位置的距离大于预定值的网格进行剔除。