[发明专利]一种差动式抹灰装置

说明书

技术领域

本发明属建筑机械技术领域，具体涉及一种建筑施工用的差动式抹灰装置。

背景技术

墙壁抹灰是建筑施工中占用人力最多的工作之一，目前国内外仍然普遍采用的是人工抹灰工作模式，人工抹灰的抹灰质量和效率在很大程度上取决于工人操作技术和质量监督要求，人们长时间以来都在致力于墙壁抹灰的机械化以缩短施工工期和降低人工费用，至今已经出现了二百多项专利，但这些专利真正实施的并不多，人们根据其中一些专利所试制的抹灰设备，普遍存在用人多、掉灰多，操作笨重，换位移幅困难，抹灰工作难以连续进行，而且，由于墙面对地面的垂直度误差，这些抹灰机所抹出的墙面灰浆厚薄不均，挂灰困难，同时，由于这些抹灰机很难象人工抹灰那样依据墙面不平度来决定抹灰量的大小并加以压实，灰浆与墙壁普遍结合不牢，很难被用户所接受，极大地限制了其样机的产品化和相应技术的推广，如何较好地模拟人工抹灰工作过程的机械化抹灰装置一直是建筑工程技术人员所面临的难题。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的问题，提供一种结构合理、性能优越、能较好地模拟人工抹灰、能实现建筑墙壁机械化抹灰的差动式抹灰装置。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种差动式抹灰装置，它包括灰浆输送机构、差动抹灰机构、摆动导轨机构、灰厚控制装置和万向支撑小车；所述差动抹灰机构套装于灰浆输送机构的螺旋输送器的套筒前端并沿轴向固定，并同灰浆输送机构一起通过支撑滑板安装于所述摆动导轨机构的支撑架板上，共同构成差动式抹灰装置的核心部件，所述核心部件通过固定于万向支撑小车上的卷扬机构的钢丝绳绕经安装于摆动导轨机构上的连接板上的定滑轮吊装于摆动导轨机构两导轨之间，所述摆动导轨机构安装于所述万向支撑小车的支架上。

所述灰厚控制装置由固接于导轨框架上的贴墙滚轮架、横向滚轮和安装于支撑架板下部的调节螺栓组成，所述万向支撑小车为整台机器的支撑部件和人力驱动行走部件。

所述灰浆输送机构由包括回转电机、联轴器和上料斗和螺旋输送器组成，所述上料斗安装于螺旋输送器尾部上方，螺旋输送器的尾端封闭，其绞龙轴通过联轴器与回转电机建立传动关系，前端敞开，其绞龙轴与前部的离心甩灰叶轮的叶轮轮毂通过滚动轴承建立支撑关系。

所述差动抹灰机构包括经过变异的的差动轮系即大中心轮、系杆轮、小中心轮和若干行星轮以及抹灰构件亦即离心甩灰叶轮、摊灰辊、刮灰板、抹灰板和位于螺旋输送器上下两侧的两个驱动电机；所述小中心轮为中空结构，以便滚动轴承套装于所述螺旋输送器的套筒之上，所述滚动轴承的一端为锥碗结构，以便于和离心甩灰叶轮同心连接固定，所述离心甩灰叶轮由叶轮轮毂、若干叶片和连接板和环形密封板构成，叶片为逐渐转向以回转轴线为中心斜外侧周围区域的空间曲面，并通过甩灰轮环形压板与小中心轮固定连接，所述系杆轮以两个深沟球轴承套装于所述螺旋输送器的套筒之上，所述系杆轮的左端为齿轮，供下方的电机驱动，右端沿圆周均布若干(2-4个)系杆叉架，叉架上各固定安装一根行星轴，所述行星轮以滚动轴承安装其上，各行星轴端部固定安装有摊灰辊叉架，各摊灰辊叉架上安装有一个摊灰辊和一个刮灰板，刮灰板沿差动轮系回转中心偏心布置，所述大中心轮沿轴向设有两个内齿轮，左端齿轮供下方的驱动电机驱动，右端齿轮输出运动，大中心轮右端沿圆周方向均布有若干凸台，各凸台上设有一个或二个内孔，弹簧和抹灰板依次安装在孔内，所述差动抹灰机构的自由度为2，由两个驱动电机驱动，所述两个驱动电机所带齿轮分别通过与大中心轮和系杆轮的左端轮齿啮合而构成传动关系。

所述摆动导轨机构，包括相互平行的两条竖直导轨、上方和下方的连接板、支撑架板构成导轨框架，并由定位销孔中的销轴通过限制下支撑板的活动来限制导轨框架的翻转，所述上方的连接板上设置了定滑轮，所述支撑架板两侧与竖直导轨为滑动连接，所述卷扬机构固定于所述万向支撑小车的平台之上，所述钢丝绳绕经定滑轮与支撑架板栓接，在导轨一侧上方和下方各设置一个位置可调的行程开关。

所述灰厚控制装置的四个贴墙滚轮架分别固接在所述导轨框架的上方、下方的连接板两侧面并伸向墙面，在每个贴墙滚轮架上各安装一个轴线竖直布置的横向滚轮，使四个横向滚轮构成一个平面，所述调节螺栓的右端为螺纹-圆柱形结构，安装于所述支撑架板的下方凸起处的光孔之内，所述调节螺栓的端部用锁紧用双螺母限位并互锁，其左端带有调节螺母，并安装于所述支撑滑板的螺孔之内。