[发明专利]一种开关磁阻电机驱动控制系统、角度控制装置及方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机角度控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、在每个转速点下预先建立给定转矩值和导通宽度的对应关系表格；

步骤2、通过插值算法计算实际给定转矩值和实际反馈转速下对应的导通宽度；

步骤3、根据前移角及计算得到的导通宽度进行角度控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中建立一转速点下给定转矩值和导通宽度的对应关系表格的步骤包括：

在一转速点下，保持一给定转矩值恒定，调节导通宽度，使得系统效率最大，记录下此时的导通宽度；

改变到下一个给定转矩值，保持该给定转矩值恒定，调节导通宽度，使得系统效率最大，记录下此时的导通宽度；

以此类推，获得该转速点下，所有转矩给定值下的最佳导通宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

设额定转速为Ne，转速点从0-Ne*16/8变化，间隔为Ne*1/8；设额定转矩为Tn，给定转矩值从0-Tn*200％变化，间隔为Tn*1/16*100％；在每个转速点下预先建立给定转矩值和导通宽度的对应关系表格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤201、根据电机的实际反馈转速N_fb得到该实际反馈转速所在的转速段[N_x，N_x+1]，实际反馈转速N_fb满足N_x＜N_fb＜N_x+1，N_x＝Ne*x/8，x＝0，1，2...15；

步骤202、根据分界转速点N_x的给定转矩值和导通宽度的对应关系表格，根据实际给定转矩T_ref，找到实际给定转矩T_ref所在区间[T_y，T_y+1，T_ref满足T_y＜T_ref＜T_y+1，其中T_y＝T_n*1/16*100％，x＝0，1，2...31；设分界转速点N_x下，T_y对应的导通宽度为DW_y，T_y+1对应的导通宽度为DW_y+1，根据线性插值算法，计算T_ref对应的导通宽度为DW1，计算公式为：

DW1=DWy+1-DWy(1/16)*(Tref-Ty)+DWy;]]>

步骤203、在分界转速点N_x+1的给定转矩值和导通宽度的对应关系表格，根据实际给定转矩值T_ref，同上，同理计算对应的导通宽度DW2；

步骤204、根据实际反馈转速N_fb、分界转速点N_x的下实际给定转矩值T_ref对应的导通宽度DW1、分界转速点N_x+1的下实际给定转矩值T_ref对应的导通宽度DW2，通过线性差值算法，计算实际反馈转速N_fb及实际给定转矩值T_ref下的导通宽度DW，计算公式为：

DW=DW2-DW1(1/8)*(Nfb-Nx)+DW1.]]>