[发明专利]禽蛋品质自动检测分选设备及其方法

权利要求书

1.一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、移蛋装置(300)、卸蛋装置(400)以及计算机视觉模块(500)、控制系统模块(600)；

送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、移蛋装置(300)和卸蛋装置(400)依次连接；

照蛋装置(200)、计算机视觉模块(500)、控制系统模块(600)和卸蛋装置(400)依次连接。

2.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

所述的送蛋装置(100)为一种链传动机械，包括机架(110)、蛋辊(120)、链(130)、链轮(140)和蛋辊轴(150)；

在机架(110)上下的左右支点上设置有链轮(140)，链130包裹链轮(140)组成传送带，在链(130)上设置有蛋辊(120)和蛋辊轴(150)。

3.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

所述的照蛋装置(200)包括光源架(210)、光源(220)和密闭光室(230)；

光源(220)设置在上下两层蛋辊(120)中间，光向朝上；

设置在上层蛋辊(120)上方的光室(230)是一方形盒，其顶面中间有一小圆孔。

4.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

所述的移蛋装置(300)设置在送蛋装置(100)最右端且与之垂直的位置，包括蛋托(310)、平行四杆(320)、小链轮(330)、链(340)、偏心大链轮(350)、张紧轮(360)和弹簧(370)；

链(340)包裹在左端小链轮(330)和右端偏心大链轮(350)上组成传动机构，张紧轮(360)通过弹簧(370)压紧在链(340)的上面；平行四杆(320)的左竖杆的下端和小链轮(330)连接，平行四杆(320)的上横杆上设置有蛋托(310)。

5.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

卸蛋装置(400)包括杠杆机构(410)和蛋品收集通道(420)；

多个杠杆机构(410)与移蛋方向垂直，且等距安装在移蛋装置(300)的平行四杆(320)的上方，每个杠杆机构(410)对应一个蛋品收集通道(420)，运作时杠杆一头是禽蛋，另一头下方是电磁铁(640)。

6.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

所述的计算机视觉模块(500)包括依次连接的摄像头(510)、图像采集卡(520)和计算机(530)；摄像头(530)固定在光室(230)上方，摄像头(530)的镜头伸进到光室(230)顶上的小孔中。

7.按权利要求1所述的一种禽蛋品质自动检测分选设备，其特征在于：

所述的控制系统模块(600)包括依次连接的光电传感器(610)、多功能数据采集卡(620)、继电器板卡(630)和电磁铁(640)；

光电传感器(610)包括触发传感器(611)和计数传感器(612)；

触发传感器(611)安装在光室(230)内部靠近进蛋的方向，用来感应进入光室(230)的蛋位置并触发摄像头(530)摄像；计数传感器(612)安装在平行四杆(320)的连杆两侧，用来感应连杆摆动的次数，以对各类蛋的分级位置精确定位；每一个电磁铁(640)对应安装在一个通道始端的杠杆下方。