[发明专利]编码器防振机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器防振机构，详细地说，涉及一种具备收容于电动机壳体内部且使转子旋转的伺服电动机和检测转子的旋转角度的编码器的电动式点焊焊枪的编码器防振机构。

背景技术

以往，对板材进行重叠焊接时使用电动式点焊焊枪。该电动式点焊焊枪中，夹着被焊接构件而配置的一对电极头中的一个电极头固定，另一个电极头与被焊接构件抵接来进行点焊。

另外，这种电动式点焊焊枪具备形成主体的电动机壳体、收容于该电动机壳体的伺服电动机、在该伺服电动机中检测对进给丝杠机构施加旋转力的转子的旋转角度的编码器，根据编码器所检测到的转子的旋转角度和进给丝杠机构的间距推断出另一个电极头的位置，从而使另一个电极头与被焊接构件抵接。

另外，这种电动式点焊焊枪中，在推断出另一个电极头的位置并使其与被焊接构件抵接时，存在经由进给丝杠机构向伺服电动机的转子作用该转子的轴向的冲击的情况。在这种情况下，若在转子的轴向直接连结编码器，则经由转子作用的轴向的冲击会对编码器的内部部件产生损伤，从而该编码器产生误动作。

因此，在专利文献1公开了一种电动式点焊焊枪的编码器防振机构，该电动式点焊焊枪的编码器防振机构中，将编码器的输入轴经由缓冲构件连结于伺服电动机的转子，该缓冲构件吸收经由伺服电动机的转子而作用的轴向冲击。

根据该防振机构，能够通过缓冲构件吸收经由转子而作用的轴向冲击。

专利文献1：日本特开平11-197843号公报

另外，电动式点焊焊枪安装在机械人手臂上来进行焊接操作。在该机械人手臂动作时，存在在与转子轴向正交的方向上也对电动式点焊焊枪作用冲击的情况。

另外，在专利文献1的编码器防振机构中，由于无法吸收与转子轴向正交的方向上的冲击，因此可能因该冲击使编码器的内部部件受到损伤。尤其是，在编码器的外径形状为在与转子轴向正交的方向上展宽的扁平形状的情况下，容易受到与转子的轴向正交的方向上的冲击的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。

本发明的编码器防振机构为电动式点焊焊枪(例如，后述的电动式点焊焊枪1)的编码器防振机构，所述电动式点焊焊枪具备收容在电动机壳体(例如后述的电动机壳体20)的内部且使转子(例如后述的中空转子31)旋转的伺服电动机(例如后述的电动机30)和检测所述转子的旋转角度的编码器(例如，后述的编码器主体51)，其中，所述编码器防振机构具备：薄板(例如后述的薄板53)，其表面(例如后述的表面532)的面积比所述编码器的底面积形成得大，且在所述表面内设置所述编码器的底面；薄板安装部(例如后述的薄板安装部55)，其将所述薄板经由衰减振动的缓冲件(例如后述的薄板支承部553及薄板按压部554)与所述电动机壳体连接。

根据本发明，编码器防振机构具备：薄板，其表面的面积比编码器的底面积形成得大，且在表面内设置编码器的底面；薄板安装部，其将薄板经由衰减振动的缓冲件与电动机壳体连接。

由此，通过将编码器设置在形成有比该编码器的底面面积大的表面的薄板上，即使是外径形状为扁平形状的编码器也能稳定地进行设置。另外，通过将设置有该编码器的薄板经由衰减振动的缓冲件与电动机壳体连接，能够通过缓冲件吸收从电动机壳体传递的冲击，从而能够防止该冲击作用到设置在薄板上的编码器上。

因此，能够提供一种吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。

发明效果

根据本发明，能够提供一种吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。

附图说明

图1是表示安装在机械人手臂的前端的状态下的本发明的一实施方式的电动式点焊焊枪的局部省略侧视图。

图2本是表示发明的一实施方式的电动式点焊焊枪的简要结构的图。

图3是在拆下编码器主体的状态下从图1所示的箭头A2侧观察到的安装在上述实施方式的电动式点焊焊枪上的薄板的图。

图4是在拆下编码器主体的状态下从图1所示的箭头A2侧观察到的安装在所述实施方式的电动式点焊焊枪的薄板的变形例的图。

图5是上述实施方式的电动式点焊焊枪的薄板安装部的具体结构图。

符号说明：

1     电动式点焊焊枪

20    电动机壳体

30    电动机

31    中空转子

51    编码器主体