[发明专利]交会对接运动模拟器二维倾斜测量系统

说明书

一、技术领域

本发明涉及测量设备，特别是一种交会对接运动模拟器二维(2D)倾斜测量系统。

二、背景技术

“交会对接运动模拟器测试”项目中检测是必不可少的，但“行车平动中的平行状态”的检测，由于行车运行轨道的结构复杂，影响行车运行状态的因素也较多，因此还须针对各测试内容开发相应的控制及处理软件，以实现对传感器的控制、同步、数据采集、检测结果分析及可视化等检测目标。

倾传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”式三种倾斜传感器。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。因此，无论何种类型的传感器，基本原理都是通过一定的方法去感知敏感质量在水平与倾斜状态的变化。但至今未见有将传感器用于检测“行车平动中的平行状态”的公开报导，那么如何将传感器用于“行车平动中的平行状态”检测呢？

三、发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种交会对接运动模拟器二维倾斜测量系统，可有效解决“交会对接运动模拟器测试”测试中的“行车平动中的平行状态”检测问题。

本发明其解决的技术方案是，包括计算机和传感器，计算机经第一通讯接口网线接第一T/C转换器，第一T/C转换器接第一网络电源，并经第二通讯接口网线接第二T/C转换器，第二T/C转换器接第二网络电源，第二T/C转换器上接有第三T/C转换器、第一传感器和第二传感器，第三T/C转换器同第三传感器和第四传感器相连，第一传感器与第二传感器在同一平面上正交安装，第三传感器与第四传感器在同一平面上正交安装，分别构成一体的二维倾斜传感器结构，二维的倾斜传感器结构分别装在Y向横梁和Z向立柱上，由计算机经测量软件对Y向横梁和Z向立柱倾斜情况进行测量的信号进行处理，实现对外向横梁及Z向立柱倾斜情况的检测，所说的传感器正交安装是，在立方体相邻两侧面上垂直错开打两个洞，将两个传感器分别置于两个洞内，使两个传感器在同一平面正交，分别感知正交方向上倾斜角度，立方体一端部上有带导向槽的固定螺杆构成二维倾斜传感器结构，在Y向横梁或Z向立柱上开一个直径与固定螺杆直径相配应的孔，固定螺杆旋入孔内固定。

本发明结构独特，安装使用方便，测量精确，效果好，是行车平动中的平行状态检测上的创新。

四、说明书附图

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明两个传感器的装配示意图。

图3为本发明二维倾斜传感器装配示意图。

图4为本发明的二维倾斜传感器Y向横梁倾斜及滚动检测示意图。

图5为本发明的二维倾斜传感器Z向立柱及摆动检测示意图。

图6为本发明的的二维(2D)测量系统软件框式图。

图7为本发明的测量系统软件流程图。

五、具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

由图1-图6所示，本发明包括计算机和传感器，计算机1经第一通讯接口网线RS232接第一T/C转换器4a，第一T/C转换器接第一网络电源3a，并经第二通讯接口网线RS485接第二T/C转换器4b，第二T/C转换器接第二网络电源3b，第二T/C转换器上接有第三T/C转换器4C、第一传感器6a和第二传感器6b，第三T/C转换器同第三传感器6c和第四传感器6d相连，第一传感器与第二传感器在同一平面上正交安装，第三传感器与第四传感器在同一平面上正交安装，分别构成一体的二维倾斜传感器结构A、B，二维的倾斜传感器结构分别装在Y向横梁12和Z向立柱13上，由计算机经测量软件对Y向横梁和Z向立柱倾斜情况进行测量的信号进行处理，实现对外向横梁及Z向立柱倾斜情况的检测，所说的传感器正交安装是，在立方体7相邻两侧面上垂直错开打两个洞，将两个传感器6a、6b或6c、6d分别置于两个洞内，使两个传感器在同一平面正交，分别感知正交方向上倾斜角度，立方体一端部上有带导向槽11的固定螺杆10构成二维倾斜传感器结构，在Y向横梁或Z向立柱上开一个直径与固定螺杆10直径相配应的孔，固定螺杆旋入孔内固定。

所说的第一传感器、第二传感器、第三传感器6a、6b、6c均为瑞士WYLER倾斜传感器；所说的倾斜测量是：Y向横梁在运动中绕X轴的滚动幅度的测量；Y向横梁在运行中绕y轴的滚动幅度的测量；Z向立柱在运行中的前后倾斜幅度的测量；Z向立柱在运行中出现左右摆动幅度的测量。