[发明专利]一种确定移动终端的运动轨迹的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种确定移动终端的运动轨迹的方法，其特征在于，包括：

接收移动终端按照设定的时间间隔上报的测量信息；

针对接收到的每个测量信息，选择至少一个基站，针对选择的每个基站执行以下步骤：

根据该测量信息，确定该基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量，并，根据确定的该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离，并根据确定的该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离；

根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端上报该测量信息时的位置信息；

根据确定的所述移动终端上报每个测量信息时的位置信息，确定所述移动终端的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该测量信息，确定该基站的PCCPCH RSCP值包括：

针对该测量信息，查找包含该基站的PCCPCH RSCP值的其他测量信息；

根据查找到的测量信息的数量，以及每个测量信息中包含的该基站的PCCPCH RSCP值，确定该基站的PCCPCH RSCP值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查找包含该基站的PCCPCHRSCP值的其他测量信息包括：

针对每个其他测量信息，根据该其他测量信息及该测量信息的两个接收时间点，判断在两个时间点对应的时间段内是否接收到不包含该基站的PCCPCHRSCP值的测量信息，当在该时间段内未接收到不包含该基站的PCCPCH RSCP值的测量信息时，选择该其他测量信息；

将选择的该其他测量信息作为查找到的包含该基站的PCCPCH RSCP值的其他测量信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定该基站的PCCPCHRSCP值包括：

根据该测量信息以及查找到的每个其他测量信息的上报时间点，对测量信息进行排序；

根据排序后的每个测量信息中包含的该基站的PCCPCH RSCP值，确定该测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数；

根据排序后的每个测量信息在该排序中的顺序位，确定的该测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数，以及每个测量信息中包含的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定该基站的PCCPCH RSCP值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定该测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数包括：

将排序后的测量信息划分为至少两组，每组包含至少两个测量信息；

针对每组测量信息，根据该组测量信息中每个测量信息包含的该基站的PCCPCH RSCP值，确定该组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数；

针对每组测量信息执行以下步骤：

根据确定的该组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数，以及该组测量信息的前一组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数，判断该组测量信息与前一组测量信息是否满足合并条件，并

当确定满足合并条件时，将该组测量信息与前一组测量信息合并为一组，根据合并后的该组测量信息中每个测量信息包含的该基站的PCCPCH RSCP值，确定合并后的该组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数，否则，保持每组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数不变；

将确定的该测量信息所在的一组测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数，作为确定的该测量信息对应的信号强度回归模型中的信号强度回归系数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定满足合并条件包括：

确定该组测量信息及该组测量信息的前一组测量信息对应的信号强度回归模型的第一信号强度回归系数的差，该差的绝对值不大于设定的第一阈值；且

确定该组测量信息及该组测量信息的前一组测量信息对应的信号强度回归模型的第二信号强度回归系数的差，该差的绝对值不大于设定的第二阈值；且

确定的该组测量信息及该组测量信息的前一组测量信息对应的信号强度回归模型的第一信号强度回归系数的差，及该组测量信息及该组测量信息的前一组测量信息对应的信号强度回归模型的第二信号强度回归系数的差的平方和不大于设定的第三阈值。