[发明专利]电动机驱动电路

权利要求书

1.一种电动机驱动电路，其特征在于，包括：

驱动部，根据驱动信号，将电流供给到同步电动机的线圈；

线圈电流检测部，检测在所述线圈中流动的电流分量；

按比例缩放部，将所述驱动信号按比例缩放；

感应电压分量抽出部，从通过所述线圈电流检测部检测的线圈电流分量中，除去通过所述按比例缩放部被按比例缩放后的驱动信号，抽出感应电压分量；

相位差检测部，检测所述驱动信号的相位和所述感应电压分量的相位之间的相位差；以及

驱动信号调整部，调整所述驱动信号，使得通过所述相位差检测部检测的相位差接近于目标相位差。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述按比例缩放部，使用对在所述线圈中产生的感应电压为零的状态下的所述驱动信号和由所述线圈电流检测部检测的线圈电流分量之间的关系进行规定的比例因数，来对所述驱动信号按比例缩放。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述驱动信号调整部调整所述驱动信号的振幅。

4.根据权利要求2所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述同步电动机是步进电动机，

所述目标相位差，被设定在所述感应电压分量的相位相对于所述被按比例缩放后的驱动信号的相位为+90°～0°的范围内。

5.根据权利要求2所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述同步电动机是步进电动机，

所述驱动信号调整部，在所述步进电动机所包括的转子从某个停止位置开始移动到下一个停止位置为止时，执行用于使所述相位差接近所述目标相位差的所述驱动信号的调整，在所述转子在停止位置停止时，停止所述驱动信号的调整。

6.根据权利要求2所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述同步电动机是步进电动机，该步进电动机包括第1线圈和第2线圈，

该电动机驱动电路检测所述第1线圈的所述相位差，调整所述第1线圈的驱动信号和所述第2线圈的驱动信号，使得该相位差接近所述目标相位差。

7.根据权利要求2所述的电动机驱动电路，其特征在于，

所述同步电动机是步进电动机，该步进电动机包括第1线圈和第2线圈，

该电动机驱动电路检测所述第1线圈的所述相位差和所述第2线圈的所述相位差，调整所述第1线圈的驱动信号和所述第2线圈的驱动信号，使得这些相位差的平均值接近所述目标相位差。