[发明专利]用于制药机械中的取盖机构

说明书

技术领域

本发明涉及制药机械领域，具体涉及一种用于制药机械中的取盖机构。

背景技术   

在制药机械领域中，药瓶经灌装机灌装后需用盖体封口，以便于运输和保质。在用瓶盖对灌装后的瓶体封口之前，需先通过取盖机构取盖。现有的取盖机构包括一件送盖组件和设于上盖转盘上的多个取盖机械手，送盖组件包括送盖轨道和送盖转盘，瓶盖通过送盖轨道送至送盖转盘，再通过送盖转盘送至取盖机械手的下方。在取盖机械手与送盖组件交接过程中，各取盖机械手逐一在送盖转盘中抓取一个盖体，以备后续封口作业。然而，为使送盖转盘的送盖速度能跟上取盖机械手的取盖速度，送盖转盘上的取盖位的设置较为密集，送盖轨道必需对送盖转盘上的每个取盖位送盖，送盖轨道的出盖时间间隔很短，这对送盖轨道的出盖速度和准度有很高要求。在实际操作中，往往由于送盖组件出盖工作压力过大而造成有些取盖位交接不到瓶盖，最终导致部分取盖机械手无法完成取盖，从而影响取盖效率和药瓶封口效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、有利于提高取盖效率和药瓶封口效率的用于制药机械中的取盖机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于制药机械中的取盖机构，包括上盖转盘，所述上盖转盘上沿周向均匀布置有多个取盖机械手，所述上盖转盘旁沿上盖转盘转动方向设有N件送盖组件，各送盖组件上均设有多个取盖位和多个避空位，且各送盖组件中相邻两个取盖位之间设有N－1个避空位，N≥2；各取盖机械手随上盖转盘转动并仅与一件送盖组件上的取盖位交接、与其它送盖组件上的避空位对应。

所述送盖组件包括送盖轨道和送盖转盘，所述送盖转盘设于所述取盖机械手下方，所述送盖轨道的出盖端与所述送盖转盘的进盖端相接，所述取盖位和避空位设于送盖转盘上。

顺着所述上盖转盘的转动方向，自第二件送盖组件起，各送盖组件中的避空位处设有通孔。

所述各送盖轨道的进盖端均连有一件振动斗。

所述取盖机械手通过升降组件装设于所述上盖转盘上，所述升降组件包括连接件、导向件和支座，所述支座上开设有升降槽，所述连接件滑设于所述导向件上，所述连接件一端与取盖机械手固定连接，另一端装设有导向滚轮，所述导向滚轮置于所述升降槽中。

所述升降槽设有与各送盖组件对应的取盖动作工位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于制药机械中的取盖机构结构简单紧凑、成本低廉，在上盖转盘旁沿着转盘的转动方向设置有两件以上的送盖组件，各送盖组件上均设有取盖位和避空位，送盖组件在取盖位放置瓶盖，在避空位不放置瓶盖，取盖机械手取盖时，从一件送盖组件中的取盖位取盖，该取盖机械手随转盘运动到其它送盖组件时与该送盖组件的避空位对应，这种取盖机构可以使上盖转盘保持原有转速，保证取盖机械手的原有取盖速度，同时，在单个送盖组件中的相邻取盖位之间设置了避空位，可延长送盖组件中送盖轨道的出盖时间间隔，降低了对送盖轨道的出盖速度要求，瓶可提高送盖组件的准度，保证每个取盖位上都有瓶盖，从而使得每个取盖机械手都能取到瓶盖，提高取盖效率和药瓶封口效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A－A剖视图；

图3为升降槽的结构示意图。

图例说明

1、上盖转盘； 11、取盖机械手；2、送盖组件；21、送瓶轨道；22、送瓶转盘；221取盖位；222、避空位；3、支座；31、升降槽；4、升降组件；41、连接件；42、导向件；5、导向滚轮；6、振动斗；7、第一工位；8、第二工位。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。