[发明专利]用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置

权利要求书

1.一种用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置，其特征在于，包括：刚性框架以及设置于其内部的磁致伸缩材料体、压电传感器、导磁部件和回旋机芯，其中：两个压电传感器分别设置于刚性框架的两端，两个导磁部件分别与各自对应的压电传感器相接触，磁致伸缩材料体分别与两个导磁部件相接触，回旋机芯转动设置于刚性框架内部并正对磁致伸缩材料体。

2.根据权利要求1所述的用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置，其特征是，所述的磁致伸缩材料体的变形方向与压电传感器的受力方向一致。

3.根据权利要求1所述的用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置，其特征是，所述的回旋机芯为以下三种结构形式中的任意一种：

a)回旋机芯包括：回转永磁体和与之固定连接的转动导向支撑部件，转动导向支撑部件的两端分别转动设置于刚性框架上，实现与回转永磁体始终保持一致转动；

b)回旋机芯包括：旋转永磁体、转动导向支撑部件和位移输出部件，其中：旋转永磁体与转动导向支撑部件固定连接，转动导向支撑部件转动设置于位移输出部件，该位移输出部件的两端分别固定设置于刚性框架上或导磁部件上，转动导向支撑部件作为旋转永磁体旋转的转轴；

c)回旋机芯包括：一个永磁伸缩体以及两个分别设置于其两端的永磁体，其中：两个永磁体分别正对两个导磁部件。

4.根据权利要求3所述的用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置，其特征是，所述的旋转永磁体的磁极方向在旋转永磁体的长度方向上。