[发明专利]一种胎儿超声图像自动测量方法及系统有效
申请号: | 201010604785.5 | 申请日: | 2010-12-24 |
公开(公告)号: | CN102151149A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 张柏云;贾璐 | 申请(专利权)人: | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胎儿 超声 图像 自动 测量方法 系统 | ||
1.一种胎儿超声图像自动测量方法,包括如下步骤:
获取超声图像:获取胎儿的二维超声图像并确定所述胎儿二维超声图像的待测范围;
增强胎儿头围或腹围的边缘灰度:对确定的待测图像进行预处理,增强胎儿头围或腹围区域边缘与周围图像的灰度差异;
识别胎儿头围或腹围区域:进行图像分割获得候选区域,结合胎儿头围或腹围的形状特征识别胎儿头围或腹围区域;
获取单像素边缘图像:从胎儿图像中抽出特征向量,利用边缘检测算子及所述特征向量获取胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像;
计算胎儿头围或腹围的长度:计算所述单像素边缘图像上相邻两点的距离,将胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像的所有相邻两点的距离累加获取胎儿头围或腹围的长度。
2.根据权利要求1所述胎儿超声图像自动测量方法,其特征在于,在增强胎儿头围或腹围的边缘灰度步骤中,对待测图像进行预处理包括去掉胎儿二维超声图像中的噪声。
3.根据权利要求2所述胎儿超声图像自动测量方法,其特征在于,在增强胎儿头围或腹围的边缘灰度步骤中,对待测图像进行预处理包括采用直方图增强图像灰度的方法增强待测图像的灰度。
4.根据权利要求1所述胎儿超声图像自动测量方法,其特征在于,在获取胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像步骤中,包括如下步骤:
抽出特征向量:从胎儿图像中抽出特征向量;
获取边缘图像:利用边缘检测算子,根据所述特征向量的变化,得到胎儿头围或腹围区域的边缘图像;
获取单像素边缘图像:根据胎儿头围或腹围区域的最近边缘点,得到胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像。
5.根据权利要求1所述胎儿超声图像自动测量方法,其特征在于,在计算胎儿头围或腹围的长度步骤中,包括如下步骤:
计算相邻两点的距离:在单像素边缘图像上取相邻两点a、b,求这两点的距离 ,其中:D(a,b)为相邻两点a、b的距离,单像素边缘图像由n个点组成,其中1<=a<=n,b=a+1,D(a,b)组成一个点集合S(n);
计算胎儿头围或腹围的长度:计算S(n)中所有相邻两点的距离,并将这些距离累计相加从而得到该边缘图像的周长L:
L = ,其中:X K+1 表示第K+1点的X轴坐标, Xk表示第K点的X轴坐标,Y K+1表示第K+1点Y轴的坐标,Yk表示第K点的Y轴坐标,X1表示第一个点的X轴坐标,Xn表示最后一个点X轴的坐标,Y1表示第一个点的Y轴坐标,Yn表示最后一个点Y轴的坐标。
6.根据权利要求5所述的胎儿头围或腹围的自动测量方法,其特征在于,根据胎儿头围或腹围的长度测量结果确定胎儿的胎龄和胎重。
7.一种胎儿超声图像自动测量系统,其特征在于,包括生成胎儿二维超声图像的图像生成单元、对所述超声图像进行预处理的图像预处理单元、对胎儿头围或腹围区域进行识别的图像识别单元、生成边缘图像的边缘图像生成单元、计算胎儿头围或腹围的长度的测量计算单元,所述图像预处理单元增强胎儿头围或腹围区域边缘与周围图像的灰度差异,所述图像识别单元进行图像分割获得候选区域,结合胎儿头围或腹围的形状特征识别胎儿头围或腹围区域,所述边缘图像生成单元从胎儿图像中抽出特征向量,利用边缘检测算子及所述特征向量获取胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像,所述测量计算单元计算所述单像素边缘图像上相邻两点的距离,将胎儿头围或腹围区域的单像素边缘图像的所有相邻两点的距离累加获取胎儿头围或腹围的长度。
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