[发明专利]一种牵引式单轨道果园运输机

权利要求书

1.一种牵引式单轨道果园运输机，包括卷扬机（1）、导轨（7）、拖车（8）、连接各拖车（8）的两端带万向节的连接轴（9），其特征在于：导轨（7）的横截面为矩形，在导轨（7）的上平面和下平面上，分别卡装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮（29）和夹紧轮（11），行走轮（29）和夹紧轮（11）的外圆分别靠在导轨（7）的上、下平面上，二者其两端外圆的内侧面分别卡装在导轨（7）的两个侧面上，在导轨（7）的右侧，通过一端固定在导轨（7）右侧，另一端固定在下端固定在地面上的导轨立柱（3）的上端的悬臂梁机构上，行走轮（29）和夹紧轮（11）中的阶梯通孔的两端孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴（23）和阶梯圆柱形夹紧轮轴（17）的行走轮轴承（28）和夹紧轮轴承（13），在行走轮轴（23）和夹紧轮轴（17）安装的同时，分别装在沿导轨（7）长度方向分布的中空开口部位的U字形的行走轮架（36）和夹紧轮架（10）两侧面的通孔中，再分别固定在行走轮架（36）和夹紧轮架（10）上，且行走轮架（36）和夹紧轮架（10）通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架（36）与拖车（8）底部连接，夹紧轮架（10）和固定在卷扬机（1）配带的钢丝绳（2）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式单轨道果园运输机，其特征在于：所述的拖车（8）的前后端各安装一个行走轮架（36），拖车（8）与位于其后端的行走轮架（36）之间固定连接，与位于其前端行走轮架（36）与导向销轴（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式单轨道果园运输机，其特征在于：所述的导轨立柱（3）左侧对应与钢丝绳（2）在长度方向的位置上装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱型的其轴向沿水平方向的水平限位轮（5），在水平限位轮（5）中的所述阶梯通孔的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形水平限位轮心轴（52）的行水平轮轴承（56），水平限位轮心轴（52）的一端固定在下端固定在地面上或导轨立柱（3）上的压轮立柱（4）上，钢丝绳（2）靠在水平限位轮（5）表面的外圆上。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式单轨道果园运输机，其特征在于：所述的导轨立柱（3）左侧对应与钢丝绳（2）在长度方向的位置上装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的圆柱型的其轴向沿与地面垂直方向的竖直限位轮（6），在竖直限位轮（6）中的阶梯通孔的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形竖直限位轮心轴（46）的竖直轮轴承（45），竖直限位轮心轴（46）的一端固定在下端固定在地面上或导轨立柱（3）上的压轮立柱（4）上，钢丝绳（2）靠在竖直限位轮（6）表面的外圆上。