[发明专利]即时红外热图中被监测目标位置的确定方法及应用

权利要求书

1.一种即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，该方法应用于基于红外线的全设备工作温度监测系统中，其特征在于，包括如下步骤：

a.预先合成被监测区域的红外全景图；

b.在红外全景图中标定各被监测目标的位置；

c.将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，得出即时红外热图在红外全景图中的对应区域；

d.根据预先标定的各被监测目标的位置信息，确定包含在该对应区域内的被监测目标及该被监测目标在该对应区域内的相对位置；

e.该目标在该对应区域内的相对位置即即时红外热图中被监测目标的位置。

2.根据权利要求1所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于，被监测区域的红外全景图合成方法为：首先使用红外热像仪采集覆盖整个被监测区域的相邻的红外热图部分边界重叠的序列红外热像图，然后根据相邻红外热像图的重叠边界拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。

3.根据权利要求2所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于，合成被监测区域的红外全景图时，首先设定红外热像仪的横向取像起始位、下一取像偏角、纵向换行偏角，其中下一取像偏角小于红外热像仪水平视场角，纵向换行偏角小于红外热像仪器垂直视场角；然后运行红外热像仪逐行扫描整个被监控区域，获取包含被监控区域内全部被监控目标的序列红外热像图；最后根据相邻红外热像图的重叠边界，通过手工拼接或利用空间位置配准方法自动拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。

4.根据权利要求2所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于，拼接序列红外热像图包括如下步骤：

a.读取序列红外热像图中至少一幅红外热像图的数据，对数据进行直方图统计，获得该幅红外热像图有效的下限电平(GMIN1)和上限电平(GMAX1)，计算该红外热像图中最高温度(TMAX1)及最底温度(TMIN1)；

b.逐个读入序列红外热像数据中的所有数据，重复步骤a，获得这些对象各自的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn)、最高温度(TMAXn)、最底温度(TMINn)；

c.利用红外热像数据的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn))逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像，转换公式如下：

y＝(BYTE)(((x-GMINn)*1.0)*255.0/(GMAXn-GMINn))

d.采用全人工对准或半自动对准的方式将c步骤生成的256级的灰度图像进行位置对准，拼接红外全景图。

5.根据权利要求4所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于，拼接红外全景图过程中调整背景温度包括如下步骤：

a.将序列红外热像图中第一幅图的左上角位置定为红外全景图的坐标原点，记录并存储所有其他序列红外热像数据左上角位置相对第一幅图的左上角位置(坐标原点)的相对位置；

b.统计计算得到所有序列红外热像数据中的最高温度(TtotalMax)，最低温度(TtotalMin)；

TtotalMax＝MAX(TMAX1，TMAX2，……TMAXn)；

TtotalMin＝MAX(TMIN1，TMIN2，……TMINn)；

c.根据最高温度(TtotalMax)，最低温度(TtotalMin)，计算序列红外热像数据中每幅红外热像数据与之对应的最高电平(GTMAXn)与最低电平(GTMINn)；

GTMAXn＝fn(TtotalMax)；

GTMINn＝fn(TtotalMin)；

fn()＝为每幅红外数据对应的温度转换成灰度电平的计算公式。

d.利用上述计算得到的红外热像数据的最高电平(GTMAXn)、最低电平(GTMINn)逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像。转换公式如下：

y＝(BYTE)(((x-GTMINn)*1.0)*255.0/(GTMAXn-GTMINn))；

e.将上述过程生成的256级灰度图像序列，根据a步骤中生成的各图相对位置数据合成，就可以生成一幅背景温度一致的红外全景图。