[发明专利]工具机热误差智能调适装置及其方法

权利要求书

1.一种工具机热误差智能调适装置，设置在一工具机中，包括：

一暖机特征描述建构单元，建立该工具机的一机体温度分布向量的一稳态模式范围；

一热误差模型建构单元，训练出一非线性热误差模型；以及

一暖机判断与热误差运算单元，借由读取该工具机上若干温度传感信号以及该工具机的运转条件信息，判断该工具机的暖机状态，计算出至少一节点的热误差补偿量。

2.根据权利要求1所述的工具机热误差智能调适装置，还包括一增量学习单元，可适应地作参数调整，以确保热误差模型的准确性。

3.根据权利要求1所述的工具机热误差智能调适装置，其中，该暖机特征描述建构单元以支持向量数据描述(SVDD)来建构该稳态模式范围。

4.根据权利要求1所述的工具机热误差智能调适装置，其中，该热误差模型建构单元以支持向量回归(SVR)训练出该非线性热误差模型。

5.根据权利要求1所述的工具机热误差智能调适装置，其中，该工具机上的各部件布设有若干温度传感器。

6.一种工具机热误差智能调适其方法，其步骤包括：

提取热行为数据；

由专家选定暖机稳定状态；

以稳定状态温度信息建构暖机特征描述；

以暖机特征描述筛选符合稳定状态的热行为信息；

以稳定状态的热行为信息建构热误差模型；以及

在线暖机判断并且进行热误差运算。

7.根据权利要求6所述的工具机热误差智能调适方法，还包括增量学习，借由参数飘移以适应环境改变。

8.根据权利要求6所述的工具机热误差智能调适方法，其中，该热行为至少包括温度及定位误差。

9.根据权利要求6所述的工具机热误差智能调适方法，其中，该提取热行为数据的步骤还包括：

选定进给速度；

设定工具机参数及在工具机的若干节点布设温度传感器；

工具机开机并进入运转模式；

运转模式是否达到一预定运转时间，若否，则进入一第一时间间隔的测量模式；若是，则进入一第二时间间隔的测量模式；其中，第一时间间隔小于第二时间间隔；

对工具机的各节点进行温度测量；以及

储存数据。

10.根据权利要求9所述的工具机热误差智能调适方法，其中，该储存数据步骤包括填写表格手动记录或是以温度采样程序自动记录。