[发明专利]一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法

权利要求书

1.一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法，包括以下步骤：

1）、获取城市完全路网数据，应用邻接矩阵方法构造表示原始地理信息的路网全连通图G，将路网结点抽象为全连通图                                               中的结点，而路网结点间的路网可达性抽象为全连通图中的边的连通性，全连通图，其中为结点集,表示结点个数；表示各路网结点之间边的集合，表示边的条数，则有边权矩阵表示全联通图各结点之间边权值：

 其中、表示图中结点标号，表示结点、间路网可达距离；为边权矩阵的元素，表示连接结点、的边权值；

2）、将路网全连通图G归类划分为二叉路网拓扑进化树；

2.1）、将路网全连通图G抽象为一个以抽象连接点为连接点的星型树，全连通图中的结点形成星型树的实际结点，实际结点之间通过抽象连接点连接；全连通图G中的任意两个结点和之间的权值表示为抽象星型树中两结点的抽象边权之和， ，其中表示星型树中结点到X之间的抽象边权，表示星型树中结点到抽象连接点X之间的抽象边权，、表示图中结点标号；

2.2）、获取表征星型树中的任意两个结点和之间邻接关系的邻接值，其中、且，表示结点与结点间边权值，表示结点与结点间边权值，表示结点与结点间边权值；；

2.3）、在每一组邻接值计算结果集中，选择邻接值最小的结点对作为最佳邻接对保留，将每一对邻接结点对合并为虚拟结点插入结点集合中，进行拓扑重构获得二叉路网拓扑进化树；

3）、依据路网结点间的邻接值，对路网全连通图进行分类划分、构建进化树拓扑路网，针对线路路径寻优问题，采用进行动态回溯方法对路径规划问题中线路路径寻优的目标结点进行分类，获取包含所有目标结点的最小分支树；

4）、对于包含所有路径规划问题中目标结点的最小分支树采用分支定界搜索策略消除无效分支结点，减小关联矩阵维度，在此基础之上进行路径规划分析，获得规划结果。

2. 如权利要求1所述的基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法，其特征在于：所述步骤3）中，构建进化树拓扑路网采用上文结点间邻接值计算方法，按照邻接值最小策略，构建拓扑进化树，包括以下步骤：

3.1.1）、令G={V,E}，边权矩阵，初始进化树；

3.1.2）、选择任意结点v_i、vjV，对v_i、v，计算v_i，v_j的邻接值S_ij；

3.1.3）、寻找结点v_m、v_n，使得v_m、v_n的邻接值S_mn=min（S_ij），v_m、vnV（G）；其中，v_m、v_n表示路网全连通图G中的任意两个结点；

3.1.4）、将步骤3.1.3）中得到的v_m、v_n合并为新结点v_m-n，即v_m-n= vmv_n，V=V-{ v_m，v_n }+{ v_m-n }，按照邻接关系，将父结点v_m-n、子结点v_m、子结点v_n插入中；

3.1.5）、若V中元素个数为1，算法结束，否则转步骤3.1.2）。