[发明专利]接收信号累计方法和接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及接收信号累计方法和接收装置。

背景技术

作为利用定位信号的定位系统，众所周知的有GPS(Global Positioningsystem：全球定位系统)，该系统用于内置在移动电话、导航装置等中的GPS接收装置上。GPS接收装置进行基于多个GPS卫星的位置、从各GPS卫星到接收装置的伪距等信息求出表示接收装置的位置的三维坐标值和时钟误差的位置计算处理。

GPS卫星信号是以传统的CDMA(Code Division MultipleAccess：码分多址)方式作为扩频调制方式进行扩频调制的一种通信信号。在从接收信号捕捉GPS卫星信号时，通常采用的是一面使频率及码相位变化、一面进行接收信号与GPS卫星信号的扩散码即CA(Coarse and Acquisition：粗捕获)码的复制信号的相关处理(所谓的频率方向和相位方向的相关运算。也称为频率搜索、相位搜索)后加以确定的方法(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-256111号公报

GPS卫星信号的接收信号在弱电场的环境(例如室内环境，以下称为“弱电场环境”)下接收信号微弱，因此有可能进行相关处理所得到的相关值没有差异，相关值的峰值被掩盖。因此，在弱电场环境等下采用以下方法，即，在规定期间累计接收信号，对累计的信号进行相关处理，从而容易辨别相关值的峰值。

但是，GPS卫星信号的载波频率为1.57542[GHz]。另外，GPS卫星信号的扩散码即CA码是以1023码片的码长作为1PN帧的、重复周期为1ms的伪随机噪声码，码片速率是1.023[MHz]。因此，理论上每一码片的载波的周期数为1540周期，CA码的每一码周期的载波周期数是1540×1023＝1,575,420周期。

但是，实际上接收GPS卫星信号时的接收频率包含因所谓的多普勒频率、本地时钟的误差(时钟误差)产生的频率误差。由于这些频率误差的存在，原本重复周期应该为1ms的接收机侧推测是CA码的1个周期的码周期(以下将该周期称为“假设周期”)偏离真正的周期。每1,575,420个载波周期是CA码的1个码周期，该周期是“真正的周期”。但是，接收机并不是计数载波周期后确定码周期。码周期是不对载波周期进行计数而假设地被确定的。更具体地说，不是直接假设码周期，而是通过确定频率来对等地假设码周期。

因此，当按假设周期将接收信号进行了分时的情况下，并不一定正好在载波为1,575,420周期时进行分时，多少会发生一些相移。即，由于假设码周期进行分时，所以在某个码周期的起始时间点的载波相位和下一个码周期的起始时间点的载波相位之间会产生偏差(以下将该偏差称为“周期偏差”)。周期偏差与CA码的真正周期和假设周期之间的偏差是对等的。如上所述，假设码周期也可说成是求接收频率。由于接收频率包含频率误差，因此产生周期偏差。

即使在弱电场环境下为了容易辨别相关值的峰值而累计接收信号，如果在产生了周期偏差的状态下累计接收信号，接收信号的振幅可能反而降低。这是因为如果不能正确把握周期就进行累计，则累计的信号的相位就会一直持续发生偏差，很可能累计振幅的正负调换的信号。另外，在产生周期偏差的状态下累计接收信号进行相关处理时，还可能所辨别的相关值的峰值不是正确的结果。

发明内容

本发明鉴于上述课题而完成，其目的在于提供考虑到周期偏差的适当的接收信号累计方法。

解决上述课题的第一方式是一种接收信号累计方法，包括：在接收卫星信号时按被推测是上述卫星信号的扩散码的码周期时间的假设周期对上述卫星信号的接收信号进行了分时的情况下，利用上述接收信号中的第一部分和上述假设周期与上述第一部分不同的第二部分计算表示上述扩散码的真正周期与上述假设周期的周期偏差的系数；以及利用上述系数累计上述接收信号。

根据该第一方式，按卫星信号的扩散码的假设周期对卫星信号的接收信号进行了分时的情况下，利用接收信号中的第一部分和假设周期不同的第二部分计算表示扩散码的真正周期与假设周期的周期偏差的系数。然后利用系数累计接收信号。

周期偏差是卫星信号的扩散码的真正周期与假设周期间的差。本申请发明人发现使用按扩散码的假设周期对卫星信号的接收信号进行分时得到的接收信号部分中假设周期不同的接收信号部分可计算出表示周期偏差的系数(指数)，后面将详细说明。利用该系数累计接收信号，从而可得到考虑了周期偏差的适当的累计接收信号。