[发明专利]消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法和装置

权利要求书

1.一种消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

对平面图像进行滤波以得到滤波后的图像；

对所述滤波后的图像的像素点提取特征向量；

在所述滤波后的图像上沿竖直或水平方向选择多个直线作为参考直线，且在所述参考直线附近选择多个匹配直线与对应参考直线组成匹配直线对；

根据所述特征向量对所述匹配直线对上的所述像素点进行相似度匹配，以得到相似度矩阵；

根据所述相似度矩阵计算所述匹配直线对的仿射变换参数；

根据所述仿射变换参数和所述匹配直线对的位置坐标计算消逝点的位置坐标；

对所述消逝点进行聚类以得到最终的一个或多个消逝点；和

根据所述最终的一个或多个消逝点对所述滤波后的图像进行深度赋值。

2.如权利要求1所述的消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法，其特征在于，所述对平面图像进行滤波以得到滤波后的图像进一步包括：

所述对平面图像进行滤波采用高斯-拉普拉斯滤波，其中，所述高斯-拉普拉斯滤波用于检测所述平面图像的边缘和消除所述平面图像的噪声。

3.如权利要求1所述的消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法，其特征在于，所述为滤波后的图像的像素点提取特征向量，进一步包括：

在所述滤波后的图像中以所述像素点为中心选择适当区域围成的矩阵为所述像素点的特征矩阵；和

将所述特征矩阵演变成行数为1的特征向量，且以所述特征向量作为所述像素点的特征向量。

4.如权利要求1所述的消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法，其特征在于，所述根据特征向量对所述匹配直线对上的所述像素点进行相似度匹配，以得到相似度矩阵，进一步包括：

以所述参考直线上第一个像素点为匹配点，与对应的匹配直线上的所有像素点进行相似度匹配；

当所述参考直线上第一个像素点与对应的匹配直线上的所有像素点匹配完成，以所述参考直线上第一个像素点的后续像素点为匹配点，与对应的匹配直线上的所有像素点进行相似度匹配；和

继续进行相似度匹配直至所述参考直线上没有所述后续像素点为止，得到所述相似度矩阵。

5.如权利要求4所述的消逝点检测的平面图像立体转换深度生成方法，其特征在于，所述对匹配直线对上的所述像素点进行相似度匹配，其中，所述相似度匹配的计算采用如下公式：

Sim(p1,p2)=⟨v1,v2⟩|v1|2+|v2|2+K|v1|2+|v2|2|0+,]]>

其中，K＝kmax(|v|)，|v|为特征向量|v₁|和特征向量|v₂|的2范数，p₁和p₂分别为所述参考直线上的任意像素点和所述匹配直线上的任意像素点，v₁和v₂分别为所述p₁和所述p₂的特征向量。