[发明专利]插件机用头部气吸机构

权利要求书

1.插件机用头部气吸机构，包括机架（1）、设置于机架（1）的升降机构及设置于机架（1）的转角机构，其特征在于：所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆（2）及设置于吸杆（2）的下端部的吸嘴（3），该吸杆（2）的上端部与升降机构连接；所述吸杆（2）的中部开设有气流通道，吸杆（2）装设有便于连接气管接头的连接套（4）；所述转角机构包括设置于机架（1）的轴承座（5）、装设于轴承座（5）的转角套（6）及驱动转角套（6）转动的驱动机构，所述吸杆（2）活动套装于转角套（6）内。

2.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述轴承座（5）设置有轴承（7），所述转角套（6）装设于轴承（7）的内圈。

3.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述升降机构包括设置于机架（1）的气缸座（8）及装设于气缸座（8）的头部气缸（9），所述吸杆（2）的上端部与该头部气缸（9）的驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述连接套（4）与吸杆（2）的上端部套接，所述驱动杆的下端部设置有浮动接头（10），连接套（4）的上端部装设有连接头（11），浮动接头（10）的两端分别与连接头（11）和驱动杆的下端部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置于机架（1）的马达座（12）及装设于马达座（12）的马达（13），马达（13）装设有主动轮（14），所述转角套（6）装设有从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）传动连接。

6.根据权利要求5所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述主动轮（14）与从动轮（15）为同步带传动连接。

7.根据权利要求5所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述主动轮（14）的旁侧设置有转角感应器（16），主动轮（14）装设有与主动轮（14）同步转动的零位检测片（17），该零位检测片（17）设置有凸起的定位检测块（18）。