[发明专利]基于图灵机模型的增强现实装配环境系统建模方法

权利要求书

1.一种基于图灵机模型的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于包括步骤：

1)定义增强现实装配环境系统的图灵机模型；

2)设计增强现实装配环境系统的总体结构网络，在网络中明确各种因素之间的关系；

3)将总体结构网络分为若干子网；

4)采用层次着色Petri网分别建立增强现实装配环境系统的各子网模型，各子网模型依照图灵机模型建立；

5)利用每个子网的输入输出来实现事件的驱动。

2.如权利要求1所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述增强现实装配环境系统的图灵机模型定义如下：

有穷个状态集K，包括：漫游、抓取、拖动、释放、装配；

初始状态集s，s为状态集K的子集，包括漫游、抓取、释放；

停机状态H，H为状态集K的子集，包括漫游、拖动、装配；

系统规则集合δ，对整个图灵机的工作进行控制。

3.如权利要求2所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述系统规则集合δ为图灵机模型的程序，其规则用列表的方式表示如下：

4.如权利要求1所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述子网模型包括虚拟手子网、事件管理子网、装配子网。

5.如权利要求4所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述虚拟手子网包括漫游子网、拾取子网及碰撞检测、约束识别。

6.如权利要求4所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述事件管理子网包括事件管理输出、场景图视点管理。

7.如权利要求4所述的增强现实装配环境系统建模方法，其特征在于：

所述装配子网包括约束求解子网、约束分析、变换矩阵求解。