[发明专利]一种ETC系统中车载单元的定位装置和方法

权利要求书

1.一种电子不停车收费ETC系统中车载单元的定位装置，其特征在于，包括：

至少两个天线，分别接收车载单元发送的微波信号；

至少两个接收模块，其中：每一个接收模块分别连接一个天线，并根据连接的天线接收的微波信号获得微波信号的功率强度值；

数据处理模块，和每一个接收模块连接，根据所有天线中的至少两个天线接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个天线的位置信息，确定车载单元的位置信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微波信号中还携带车载单元标识，以及

所述每一个接收模块将车载单元标识以及微波信号的功率强度值发送给数据处理模块；

所述数据处理模块，根据同一车载单元标识对应的所有天线中的至少两个天线接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个天线的位置信息，确定该车载单元标识对应的车载单元的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述接收模块根据连接的天线接收的微波信号获得该微波信号的接收信号强度指示RSSI电平，并经过模数转换为数字量的功率强度值。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体包括：

微波接收子模块，连接天线，用于检测天线接收的微波信号，获得该微波信号的RSSI电平，并将该微波信号解调；

A/D转换子模块，连接微波接收子模块，将RSSI电平经过模数转换为数字量的功率强度值；

解码子模块，连接微波接收子模块，将解调后的微波信号进行解码，获得微波信号中携带的车载单元标识；

数据传送子模块，将车载单元标识以及功率强度值传送给数据处理模块。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于根据所有天线中的至少两个天线接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个天线的位置信息，并结合微波信号波长、微波信号功率检测因子，确定车载单元的位置信息。

6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于根据微波信号的功率强度值和天线、车载单元的位置信息的函数，将至少两个天线接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个天线的位置信息代入所述函数，确定车载单元的位置信息。

7.一种电子不停车收费ETC系统中车载单元的定位方法，其特征在于，包括：

从至少两个位置接收同一个车载单元发送的微波信号；

根据每个位置接收的微波信号获得所述每个位置接收的微波信号的功率强度值；

根据接收到微波信号的所有位置中的至少两个位置接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个位置的位置信息，确定车载单元的位置信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每个位置接收的微波信号获得所述每个位置接收的微波信号的功率强度值，具体为：

根据每个位置接收的微波信号获得该微波信号的接收信号强度指示RSSI电平，并经过模数转换为数字量的功率强度值。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据接收到微波信号的所有位置中的至少两个位置接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个位置的位置信息，确定车载单元的位置信息，具体为：

根据接收到微波信号的所有位置中的至少两个位置接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个位置的位置信息，并结合微波信号波长、微波信号功率检测因子，确定车载单元的位置信息。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据接收到微波信号的所有位置中的至少两个位置接收的微波信号的功率强度值以及该至少两个位置的位置信息，确定车载单元的位置信息，具体为：

根据微波信号的功率强度值和接收到微波信号的位置、车载单元的位置信息的函数，将至少两个位置接收的微波信号的功率强度值和该至少两个位置的位置信息代入所述函数，确定车载单元的位置信息。