[发明专利]多用履带式装载机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，特别是一种多用履带式装载机。

背景技术

美国卡特彼勒公司生产的CAT973履带式装载机采用了与本发明大不相同的液力传动，其价格昂贵，油耗过高，修理成本巨大。而常规履带式推土机只能实现推积而不能堆积、装车运输；轮胎式装载机能实现堆积和装车运输但又不能推积，危险工况下如钢厂、矿山、铁合金、电石厂及装载热炉渣等很不安全，人员伤亡事故频发。

现有湿地履带推土机在湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼池、沼泽地等工况环境下只能实现推积而不能堆积、更无法实现物料的大幅度竖向位移装车运输作业；轮胎式装载机在上述工况环境下根本无法进入施工现场作业，因此此类工况环境下的施工就必须使用履带式液压挖掘机多次倒料至硬实地面才能装车，成本增大三倍以上。目前在湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼池、沼泽地等工况环境下基本上采用由湿地履带推土机将泥土或物料推之岸边或土质比较硬、承载力较大处，再由履带式液压挖掘机装车运走（并且含水率大的土料经多次翻倒后变成稀泥，施工更难，成本更大）。这样无形增大了消耗，浪费了资源，效果还不理想。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种多用履带式装载机。

本发明的目的按照下述技术方案实现：

一种多用履带式装载机，其推举机构位于车体前部，发动机后置，采用履带式行走装置；

上述推举装置由液压驱动，包括升降油缸、动臂、工作装置机架、翻斗油缸、摇臂、拉杆及铲斗，升降油缸的两端分别与机架和动臂铰接，翻斗油缸两端分别与机架上部和摇臂上部铰接，摇臂下端铰接拉杆，拉杆的另一端接铲斗，动臂中部与摇臂中部铰接，两端分别与机架和铲斗铰接；

上述履带式行走机构由后置发动机及其传动变速系统驱动，包括行走轮及履带、后桥传动、液力传动变速器、传动箱、联轴节、液力变矩器、发动机、变向传动器、发动机支架及转向与制动系统、液压系统组成,发动机依次通过液力变矩器和变向传动器将动力传递至下方的联轴节，联轴节通过液力传动变速器和后桥传动带动行走轮及履带；

上述履带是旱地履带；

上述履带也可以是湿地履带。

本发明具有以下特点：

1.    空载和满载工况下，行走及工作平稳、安全、可靠，重心低、平衡性好并可原地转向，不会出现前倾或后倾现象；

2.   兼有轮式装载机和履带式推土机的优点，具有水平入土力和垂直举升力、牵引力大、爬坡能力强的特点。适用于各种复杂工况，危险工况如钢厂、矿山、铁合金、电石厂及装载热炉渣等，并特别适合用于紧急救援、救灾，如洪水灾害中救援人员无法到达或进入的地带的救援行动。

造价不高，约为国外同类产品造价的25%～30%，性价比很高。

兼有轮式装载机和湿地履带推土机的优点，适用于湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼池、沼泽地矿山、隧道等工况环境下；

5.   经测算，本发明湿地履带装载机履带触地比压约为27kPa，在淤泥及沼泽地带作业安全可靠。

附图说明：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明推举机构结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

本例具有旱地履带，结构如图1、图2所示，主要技术方案是以履带式推土机为基础，采用发动机后置技术，并将轮式装载机工作装置部分直接移植到履带式推土机上，能够实现在多种轮式装载机无法作业的工况下兼有履带式推土和轮式装载机功能的多功能机械设备。其主要部件如图1所示，有行走机构1、后桥传动2、液力传动变速器3、传动箱4、联轴节5、液力变矩器6、柴油发动机7、变向传动器8、发动机支架9、驾驶室10、推举装置11及转向与制动系统、液压系统组成，推举装置如图2所示，包括升降油缸（11-1）、动臂（11-2）、工作装置机架（11-3）、翻斗油缸（11-4）、摇臂（11-5）拉杆（11-7）及铲斗（11-6），升降油缸（11-1）的俩端分别与机架（11-3）和动臂（11-2）铰接，翻斗油缸（11-4）两端分别与机架（11-3）上部和摇臂（11-5）上部铰接，摇臂（11-5）下端铰接拉杆（11-7），拉杆(11-7)的另一端接铲斗（11-6），动臂（11-2）中部与摇臂(11-5)中部铰接，两段分别与机架（11-2）和铲斗（11-6）铰接。