[发明专利]液压竖卧卷空中翻转夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于钢卷吊运、翻转作业的设备。

背景技术

一般钢卷的存放方式有两种状态，即卧卷状态和竖卷状态。在钢卷的生产和运输过程中，需要根据实际情况调整钢卷的放置状态。例如，钢卷卧卷下线但需要竖卷装车，在此过程中需要进行钢卷翻转。为解决钢卷翻转的技术问题，现有技术中常常采用竖卷夹钳、卧卷夹钳及地面翻卷机相互配合作业。然而，这种方式增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种吊挂在起重机下面的新型夹钳，该夹钳能将卧卷(中心孔为水平状态的钢卷)夹持后起吊于空中，然后在空中翻转成竖卷(中心孔为竖直状态的钢卷)；或者将竖卷夹持后在空中翻转成卧卷。

一种液压竖卧卷空中翻转夹钳，其特征在于：包括水平旋转部分100、翻转部分200、夹钳部分600、液压部分800、链条组件500和控制部分；

翻转部分，其中翻转驱动装置1包括翻转液压马达及翻转减速机；翻转驱动装置1与小齿轮轴2相互连接装配，均位于翻转本体7的下部；小齿轮轴2与大齿轮6啮合连接；主轴5穿过大齿轮6中部并与大齿轮6连接，主轴5与两组链轮3相互连接传动；每组链轮上分别跨接一根开环的链条4，每根链条的底部分别和夹钳部分的两端相连接；大齿轮6、两组链轮3和送绳器装配在主轴5上后，再通过轴承安装在翻转本体7的上部；

夹钳部分，包括定钳体11和动钳体19；具有夹紧驱动装置8，所述夹紧驱动装置包括夹紧液压马达，夹紧液压马达通过联轴器9与丝杠10连接后通过轴承安装在定钳体11上部；定钳体滑块14及定钳体滑块复位弹簧13安装在定钳体11下部；定钳体11与定钳体滑块14作业时有滑动，定钳体11与定钳体滑块14之间设置有钢导轨副12，钢导轨副12是两个精密磨削长方体，分别安装在定钳体和定钳体滑块上，所述两个精密磨削长方体之间注有润滑脂，作业时为滑动摩擦；定钳体11的右侧是一个矩形截面的梁，梁的上下面安装着钢导轨23；动钳体19上部的一个方孔套装在定钳体11的右侧的梁上，所述方孔的底部安装着4个T形支撑块22，所述方孔上面安装着弧形支撑块17，所述4个T形支撑块22和所述弧形支撑块17均与钢导轨23配合，调整块16通过螺纹与动钳体19连接，可调整钢导轨23与T形支撑块22、弧形支撑块17间的配合间隙；丝母20的螺纹与丝杠10配合，两端通过圆柱与动钳体19铰接；动钳体滑块15和动钳体复位弹簧18均安装在动钳体19的底部，所述动钳体与所述动钳体滑块之间有一个滚动导轨副21，所述滚动导轨副由两个底板、中间的保持架及滚针组成，两个底板分别固定在动钳体和动钳体滑块上，作业时动钳体与动钳体滑块之间滚动摩擦；

液压部分，包括过滤器25、电机26、变量柱塞泵27、溢流阀28、电接点压力表29、夹紧电磁换向阀30、翻转电磁换向阀31、翻转液压马达的正反向顺序阀32、夹紧液压马达33、带动液压锁的翻转液压马达34，夹钳夹紧的停止靠电接点压力表控制；

链条组件，包括两个接头47、48和链条4，两个接头47、48分别与链条4铰接；

控制部分，包括翻转行程控制装置400、安全开关300、夹紧行程控制装置700；

所述夹紧行程控制装置700包括少齿差机构35、凸轮36以及两个夹紧行程开关37、38，夹紧行程开关的驱动力来自丝杠10，少齿差机构35减速后驱动凸轮36正反向旋转，当所述定钳体和所述动钳体之间的开口达到预定的最大值或最小值时，凸轮36碰触对应的夹紧行程开关，停止动钳体动作；

所述翻转行程控制装置400通过底座42安装在定钳体11上，心轴43安装在底座42上，旋转碰锤39通过轴承安装在心轴43上，两个翻转行程开关40、41安装在底座42上；

所述安全开关包括压板46、安全行程开关45和支座44，压板46通过卡座卡在链条的滚轮上，支座44通过卡座卡在与压板46间隔几节的链条滚轮上，安全行程开关45安装在支座44上，且调整到链条受力时安全行程开关45刚好压合。

本发明的优点为：能够在吊装的同时完成翻转动作，可直接将卧卷翻成竖卷进行装卸车作业，或直接将竖卷翻成卧卷进行装卸车作业，节省了生产成本，提高了生产效率；同时具有自动控制系统，提高了操作的便捷性和安全性。并且，液压翻转夹钳与电动翻转夹钳相比也具有以下优点：由于柱塞泵是变量泵，所以在受力小的条件下可以得到高速度，在受力大的条件下可以得到大的作用力，且能自动调节。输出总功率小；避免了电机堵转而不烧电机；并且液压系统控制更为方便。

附图说明

图1为液压翻转夹钳平放时整体结构示意图。