[发明专利]电动竖卧卷空中翻转夹钳

权利要求书

1.一种电动竖卧卷空中翻转夹钳，其特征在于：包括水平旋转部分(100)、翻转部分(200)、夹钳部分(600)、链条组件(500)和控制部分；

翻转部分，其中翻转驱动装置(1)包括翻转电机及翻转减速机；翻转驱动装置(1)与小齿轮轴(2)相互连接装配，均位于翻转本体(7)的下部；小齿轮轴(2)与大齿轮(6)啮合连接；主轴(5)穿过大齿轮(6)中部并与大齿轮(6)连接，主轴(5)与两组链轮(3)相互连接传动；每组链轮上分别跨接一根开环的链条(4)，每根链条的两个端部通过接头(38)、(39)分别和夹钳部分的两端相连接；大齿轮(6)、两组链轮(3)和送绳器(25)装配在主轴(5)上后，再通过轴承安装在翻转本体(7)的上部。

夹钳部分，包括定钳体(11)和动钳体(19)；其中夹钳驱动装置(8)包括夹紧电机及夹紧减速机，夹钳驱动装置(8)通过联轴器(9)与丝杠(10)连接后通过轴承安装在定钳体(11)上部；定钳体滑块(14)及定钳体滑块复位弹簧(13)安装在定钳体(11)下部：定钳体(11)与定钳体滑块(14)作业时有滑动，定钳体(11)与定钳体滑块之间设置有钢导轨副(12)，钢导轨副(12)是两个精密磨削长方体，分别安装在定钳体和定钳体滑块上，所述两个精密磨削长方体之间注有润滑脂，作业时为滑动摩擦；定钳体(11)的右侧是一个矩形截面的梁，梁的上下面安装着钢导轨(23)；动钳体(19)上部的一个方孔套装在定钳体(11)的右侧的梁上，所述方孔的底部安装着4个T形支撑块(22)，所述方孔上面安装着弧形支撑块(17)，所述4个T形支撑块(22)和所述弧形支撑块(17)均与钢导轨(23)配合，调整块(16)通过螺纹与动钳体(19)连接，可调整钢导轨(23)与T形支撑块(22)、弧形支撑块(17)间的配合间隙；丝母(20)的螺纹与丝杠(10)配合，两端通过圆柱与动钳体(19)铰接；动钳体滑块(15)、动钳体复位弹簧(18)均安装在动钳体(19)的底部，所述动钳体与所述动钳体滑块之间有一个滚动导轨副，所述滚动导轨副由两个底板、中间的保持架及滚针组成，两个底板分别固定在动钳体和动钳体滑块上，作业时动钳体与动钳体滑块之间滚动摩擦。

控制部分，包括控制箱、翻转行程控制装置(400)、安全开关(300)、夹紧行程控制装置(700)；其中，所述控制箱中具有电流继电器，电流继电器检测夹紧电机的电流，当夹紧电机电流达到额定值时，继电器发出信号迅速停止夹紧电机。

所述夹紧行程控制装置包括少齿差机构(26)、凸轮(27)以及两个夹紧行程开关(28)、(29)，夹紧行程开关的驱动力来自丝杠(10)，少齿差机构(26)减速后驱动凸轮(27)旋转，当所述定钳体和所述动钳体之间的开口达到预定的最大值或最小值时，凸轮(27)碰触对应的夹紧行程开关，停止动钳体动作。

所述翻转行程控制装置通过底座(33)安装在定钳体(11)上，心轴(34)安装在底座(33)上，旋转碰锤(30)通过轴承安装在心轴(34)上，两个翻转行程开关(31)、(32)安装在底座(33)上。

所述安全开关(300)包括压板(37)、安全行程开关(36)和支座(35)，压板(37)通过卡座卡在链条的滚轮上，支座(35)通过卡座卡在与压板(37)间隔几节的链条滚轮上，安全行程开关(36)安装在支座(35)上，且调整到链条受力时安全行程开关(36)刚好压合。

链条组件(500)包括链条(4)和两个接头(38)、(39)，链条(4)分别与两个接头(38)、(39)铰接。