[发明专利]一种位置信号发生机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置信号发生机构，具体地说是一种可以实现三向运动到位时都能发生输入信号的信号机构。

背景技术

在弹药输运装置中，储存在弹鼓上的弹药可以通过正反两个方向的转动到达提升位，然后被扬弹机提升至发射装置；在向弹药输运装置中补充弹药时，弹药还需下降到提升位然后转动储存在弹鼓中。弹药输运装置的控制系统需要采集提升位的弹药信息才能判别下一步的动作。

但是目前的弹药输运装置，还不能同时从三个方向采集到位信号，因而无法准确地判断弹药的位置信息，从而无法判断下一步的动作。

发明内容

针对现有信号采集的要求，为使不同信号采集能从一个信号机构处直接输入控制系统中，满足弹药从上述三个方向到达提升位时都能取得信号，实现设备的信号采集要求，并简化机构，本发明提供了一种三向位置信号发生机构。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明包括支座，在支座的一端设置行程开关，支座的另一端通过销轴安装转臂和扭簧，转臂上通过销轴安装滚轮。

所述的滚轮为锥形斜面滚轮。

所述的转臂与水平线的夹角为30°～60°。

采用上述技术方案的本发明，弹药从正向、反向和上面运行到提升位时，都能实现双臂杠杆沿一个方向转动而作用到信号发生器上。本发明结构紧凑、动作可靠，能实现三向位置信号采集的功能，具有简单、安全、可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括支座1，在支座1的一端设置行程开关9，支座1的另一端通过销轴2安装转臂4和扭簧3，转臂4上通过销轴5安装滚轮6。

上述的滚轮6为锥形斜面滚轮。

上述的转臂4与水平线的夹角为30°～60°，即可以为30°、40°、50°或60°的任意一个值，其转臂双臂杠杆角度保证能够顺时针和逆时针取到信号，滚轮在竖直向下方向能够取到信号。

本发明的工作原理是：当物体沿滚轮6中心线的正、反向或者从滚轮6的斜面方向向下运动时，触动滚轮6时，滚轮6带动双臂转臂4，触动行程开关9，从而取到信号。通过这一信号机构，在三个方向上都可以进行信号采集，从而判断物体运动的到位情况。