[发明专利]具有置信度量的自动聚焦

权利要求书

1.一种用于控制自动聚焦的设备，包括：

(a)计算机处理器，被配置来控制成像装置和相关联的聚焦控制元件；

(b)耦合到所述计算机处理器的存储器；以及

(c)存储在所述存储器中的程序，该程序可被所述计算机处理器执行以实现包括以下步骤的自动聚焦过程：

(i)捕获物体图像；

(ii)估计所捕获的图像对之间的深度以得出深度估计值；

(iii)确定深度估计值的加权平均和方差，该确定过程覆盖了过去的和当前的深度估计这两者；

(iv)利用响应于所述深度估计值的加权平均而执行的聚焦运动来调整聚焦；以及

(v)重复步骤(i)至(iv)，直到所述方差达到如下的值为止：该值表明对于已获得适当聚焦位置有足够的置信。

2.如权利要求1所述的设备，还包括可在所述计算机处理器上执行以实现包括以下在内的步骤的程序：

确定过多数目的聚焦运动已被执行；以及

在当前聚焦位置处终止所述自动聚焦过程。

3.如权利要求1所述的设备，还包括可在所述计算机处理器上执行以实现包括以下在内的步骤的程序：

确定过多数目的聚焦运动已被执行；以及

向估计结果指派大的方差并且继续执行自动聚焦步骤。

4.如权利要求1所述的设备，还包括可在所述计算机处理器上执行以实现包括以下在内的步骤的程序：

确定过多数目的聚焦运动已被执行；以及

丢弃深度估计值并且捕获另一对物体图像，从这一对物体对象进行另一深度估计并且继续所述自动聚焦过程。

5.如权利要求1所述的设备，其中，通过将当前的和先前的深度估计相结合而不是仅利用最近的深度估计，来响应于所述自动聚焦过程的每次重复而调整聚焦。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述深度估计是在所捕获的图像对之间执行的，这些图像对中的每个图像是在不同的聚焦位置处拍摄的，并且基于确定图像对内的捕获图像之间的模糊差别量来估计实际深度。

7.如权利要求1所述的设备，其中，所述深度估计是利用对象深度的最大似然估计(MLE)而执行的。

8.如权利要求1所述的设备，其中，所述深度估计是响应于由下式给出的加权平均而确定的，

d‾=Σi=1N(di/σi2)Σi=1N(1/σi2)]]>

其中N表示自动聚焦过程期间的镜头运动数目，d_i是来自第i图像对的深度估计值，并且是d_i的方差。

9.如权利要求1所述的设备，其中，所述方差包括置信度量，该置信度量是由可在所述计算机处理器上执行的所述程序响应于对所述自动聚焦过程期间进行的所有深度估计的考虑而生成的。