[发明专利]移动式医疗设备电磁力矩平衡摩擦脚轮

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备的脚轮的机械及电气设计，特别是移动式大型或较重的医疗影像诊断设备的脚轮。

背景技术

大型或较重的医疗影像诊断设备如需经常移动，在移动时往往需要操作者使用较大力来推动，很不方便。如移动式C臂X射线系统，在手术中需要经常移动、定位，通过把手对设备进行移动。此外一些特殊情况如在软性地面（如地毯等）上由于移动介质的材料具有较大的摩擦系数，移动更为困难。再者，为了满足市场要求，这些设备将配备更多的驱动电机，或使用高能X射线发生器、平板探测器、冷却系统等部件，使整机体积日益庞大，重量日益加重。另一方面，为了保证使用者能够比较方便的操作设备，设计规范又要求尽可能降低操作力，例如GE OEC 9800移动式C臂X射线系统，要求在地砖地面上的启动推力不超过12.5磅，滚动推力不超过6.0磅；在尼龙地毯地面上，带 9英寸显示屏的系统启动推力不超过45.0磅，12英寸显示屏系统的启动推力不超过50.0磅；带9英寸显示屏系统的滚动推力不超过32.5磅，12英寸显示屏系统的滚动推力不超过35.0磅等等。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种移动式医疗设备脚轮，其特征在于：脚轮上安装有电磁力矩平衡电机，平衡脚轮产生的摩擦力。

所述电磁力矩平衡电机的开关与移动式医疗设备的把手相连，推拉所述把手使电磁力矩平衡电机通电。

所述电磁力矩平衡电机安装在脚轮的轴承上。

所述电磁力矩平衡电机有两个，分别集成在脚轮内部的两侧。

根据医疗设备所移动地面的摩擦力，选配脚轮上的电磁力矩平衡电机功率。

如医疗设备所移动的地面是软质地面，则在脚轮上的选配大功率电磁力矩平衡电机，使电磁力矩平衡电机的失速转矩为摩擦力矩的50-70%。

如医疗设备所移动的地面是硬质地面，则在脚轮上的选配小功率电磁力矩平衡电机，使电磁力矩平衡电机的失速转矩为摩擦力矩的50-70%。

本发明还提出一种移动式C臂X射线系统，其特征在于，包括如上所述的移动式医疗设备脚轮。

其特征在于：包括电池，电池连接脚轮上的电磁力矩平衡电机，为其供电。

本发明还提出一种移动式医疗设备，其特征在于，包括如上所述的移动式医疗设备脚轮。

其特征在于：包括电池，电池连接脚轮上的电磁力矩平衡电机，为其供电。

本发明具有以下优点：可减小移动式医疗设备在移动时的启动推力和滚动推力，为这类设备实现快速定位，同时满足医生对设备的高移动性、易操作性、以及灵活性的要求。

附图说明

图1示出了电磁力矩平衡电机的原理图。

图2示出了电磁力矩平衡电机的外观。

图3示出了根据本发明的一种电磁力矩平衡摩擦脚轮的机械结构图。

图4示出了根据本发明的另一种电磁力矩平衡摩擦脚轮的机械结构图。

图5示出了应用本发明前后脚轮的推力图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细描述本发明，但本发明并不仅仅限于此。

下面结合附图详细描述根据本发明的具体实施例，这些实施例不用来限制本发明。其中不同附图中相同部件采用相同的附图标记。

图1示出了电磁力矩平衡电机的原理图。图1(a)示出未通电之前，图1(b)则示出电磁力矩平衡电机一旦通电，即提供一个失速转矩暨平衡转矩M2。

图2示出了电磁力矩平衡电机的外观。电磁力矩平衡电机可根据参数要求进行购买。

图3示出了根据本发明的一种电磁力矩平衡摩擦脚轮的机械结构图。这种脚轮厚度较薄，电磁力矩平衡电机5装在脚轮的轴承7上，其开关与移动式医疗设备（如移动式C臂X射线系统）的把手相连。7.1和7.2分别是对把手进行拉、推的位置。当推、拉医疗设备时，电磁力矩平衡电机通电，产生一个失速转矩M2，平衡之前需要的推力力矩M1。

M1= F_{starting force} x f x R x G x 1/4,

其中F_{starting force} 是起始推力，f是地面摩擦系数，R是脚轮半径，G是重力9.8牛/米，1/4表示推力平均分配在四个轮子上。

假设F_{starting force} =12.5磅，f=0.45，R=0.1米，G=9.8牛/米，则M1 = 12.5 x 0.45 x 0.1 x 9 x 1/4 = 1.41 牛米。