[发明专利]定位方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，尤其涉及一种定位方法及终端。

背景技术

无线电定位导航技术在商业领域已经得到广泛应用，主要包括卫星定位技术，例如全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)，基站定位技术，例如在3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴)组织推出的LCS(Location Service)和LPP(LTE Positioning Protocol)或者IEEE802.16e/m推出的LBS(Location-Based Service)，基于无线局域网或个人网的无线定位技术，例如WIFI(Wireless Fidelity，无线宽带)、蓝牙、红外线定位技术等，以及射频标识(Radio Frequency Identification，RFID)定位技术。这些定位技术已在人们日常生活中广泛被使用，定位技术通常与导航服务相结合，因而又被称为导航定位技术，提供相应服务的系统称为导航定位系统。

通常定位服务具有两种系统结构，一种是需要定位服务的用户(其使用的设备可称为用户设备)对其自身进行定位(目标终端即用户设备)；另一种是用户设备通过服务网络请求目标终端的位置。通常，没有基站通信能力的终端只能使用前一种系统结构，即只能提供对自身进行定位的服务；而具有基站通信能力的终端则既可以提供对自身进行定位，也可以为其它用户终端提供定位服务。

以卫星定位系统和基站定位系统为代表的无线定位系统采用无线电波进行定位，其可以给出目标物体的高度以及水平面的位置(例如用坐标表示，典型的水平坐标由经度和纬度构成)。对高度以及水平面定位的精度受定位技术的约束，一般来说，采用GPS卫星定位技术，对室外物体进行定位的精度大约是10米，采用基站定位技术对室外物体进行定位其定高精度大约是50米。

而无线电波在传播中信号会发生衰落，在遇到障碍物的时候也会发生反射、折射。当无线电波在室内传播时，这时候无线信号常碰到墙体等障碍物，穿透的信号会发生明显的衰减和折射，在被墙体反射的时候，路径会明显的改变。因而，使用卫星或基站发出的无线信号进行定位时，由于无线信号的衰减、反射和折射，会导致接收机(例如手机)无法正常地接收到信号，而接收到信号也可能信号到达的时间比无障碍的情况下更迟，也就是说信号很可能通过反射、折射等更长的路径到达接收机，而且同一发射机的信号可能经多条路径到达接收机，这些会导致发射机与接收机之间的距离难以被准确地估计，从而导致定位精度的大幅下降。不仅如此，室内定位对精度的要求也远高于室外定位，通常，室外定位精度在10米左右就可以满足像导航这类典型应用的需要，然而，室内定位必须定位到具体的楼层(精度小于3米)，进而定位到具体的房间，才能满足导航等应用的需要。而实际上，即使采用一些更先进的定位方法，例如将GPS和基站定位结合起来进行联合定位的A-GPS(Assisted GPS，辅助GPS)方法，其室内定位精度也只是在20～50米范围，远远不能满足室内导航定位的需要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位方法及终端，旨在提高室内定位的精度。

为了达到上述目的，本发明提出一种定位方法，包括：

判断终端是否处于室内环境；

当所述终端处于室内环境时，通过第一定位方式对所述终端进行室内高度定位和/或通过第二定位方式对所述终端进行室内水平定位。

优选地，所述第一定位方式包括使用气压式高度计或气压计进行高度定位；所述第二定位方式包括结合或不结合高度定位的结果进行水平定位。

优选地，所述通过第一定位方式对所述终端进行室内高度定位的步骤之前还包括：

对所述气压式高度计或气压计进行校准。

优选地，对所述气压式高度计或气压计进行校准方式包括以下至少之一：根据用户输入进行校准，根据无线电定位技术进行校准，根据相邻基站的数据进行校准，根据相邻终端的数据进行校准；其中，无线电定位技术包括以下至少之一：卫星定位技术、基站定位技术、无线局域网/个人网技术以及射频标识技术。

优选地，所述第一定位方式包括根据气压式高度计或气压计的测量值与辅助校准参数计算得到所述终端的高度；所述辅助校准参数包括以下至少之一：相邻基站的高度、相邻基站处的气压式高度计或气压计的测量值、目标终端处的温度、目标终端处的湿度、相邻基站处的温度以及相邻基站处的湿度。

优选地，所述第一定位方式还包括使用无线电定位技术进行高度定位。