[发明专利]一种改进的行星减速机

说明书

技术领域

本发明涉及行星减速机技术领域，具体的说是一种改进的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

国内专利200910152356.6公开了一种新型行星减速器，包括机座、圆端盖、输出轴、输入轴。轴承及由行星架、内齿轮、太阳轮、行星轮、行星轮轴构成的封闭组合轮系。其特征在于：(a)机座本体为壁厚均匀的回转体，有散热筋；(b)机座壁厚与作用于机座的扭矩应满足公式：T↓[2]＝(10.5-1.3)·δ↑[4](N·m)，(δ-壁厚mm)；(C)内齿轮外圆花键与圆筒内花键配合。该新型行星减速器机座铸造，重量轻，工艺性能好，但行星减速机多应用于重负荷、频繁正反转、环境复杂等场合，其使用寿命及可靠性不足。

发明内容

本发明的目地在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用寿命长、性能可靠的行星减速机。

为实现上述目的，设计一种改进的行星减速机，包括输出轴(1)、油封(2)、输出法兰(3)、行星架(4)、行星轴(5)、挡圈(6)、滚针(7)、行星轮(8)、齿圈(9)、挡圈(10)、副板(11)、连接法兰(12)、行星轴(13)、行星架(14)、挡圈(15)、行星轮(16)、滚针(17)、挡圈(18)、输入轴(19)、油封(20)、轴承(21)、太阳轮(22)、输入法兰(23)、弹性圆柱销(24)、齿圈(25)、弹性片(26)、太阳轮(27)、齿圈(28)、铰制孔用螺栓(29)、弹性片(30)，其特征在于太阳轮(22)和(27)，行星架(4)和(14)为全浮动结构，行星架(4)与太阳轮(27)、行星架(14)与太阳轮(22)分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5～10度，使其具有调心作用，行星架(4)为低速及简支架分体式结构，行星架(4)和副板(11)采用铰制孔用螺栓连为一体，行星架(4)采用钢制材料，副板(11)采用球铁铸造，行星轮(8)、(16)内控作轴承外圈、行星轴(5)、(13)作轴承内圈的满针结构适应重负荷工况，行星轮(8)、(16)与齿圈(9)、(25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(A)通过滚针(7)、(17)圆周间隙，经滚针(7)、(17)与挡圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面侧隙进入导流口(B)，最后经轴向孔(C)排出，实现行星轮摩擦副润滑和热交换；太阳轮(27)、(22)与行星轮(8)、(16)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(F)进入轴向孔(E)，排向弹性片(30)与太阳轮(27)及弹性片(26)与太阳轮(22)的摩擦面，在离心力作用下，经弹性片(30)与太阳轮(27)及弹性片(26)与太阳轮(22)侧隙排出，实现太阳轮端面摩擦副润滑和热交换，在太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，输入轴和输出轴设有密封结构，为缓冲反转冲击，设有弹性圈柱销(28)、(24)予以加强；

太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，发生轴向偏斜，弹性片(30)、(26)伸缩自适应轴向尺寸变化，避免轴向压死，使太阳轮与行星架轻松相互适应调整；

输入轴密封结构采用带密封圈轴承和一个旋转唇油封；

输出轴密封结构采用双油封设计，结合面采用端面O形圈密封；

应用于齿圈分度圆直径小于500、输入转速3000rpm、输出转矩100000N.m的行星传动结构上。

本发明与现有技术相比，结构简单、新颖，功率密度高，润滑优良，密封可靠，噪声低，使用寿命长，可靠性高，能适用于环境复杂等场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部示意图；

图3为本发明的太阳轮与行星架运动状态图；

附图中1输出轴2油封3输出法兰4行星架5行星轴6挡圈7滚针8行星轮9齿圈10挡圈11副板12连接法兰13行星轴14行星架15挡圈16行星轮17滚针18挡圈19输入轴20油封21轴承22太阳轮23输入法兰24弹性圆柱销25齿圈26弹性片27太阳轮28齿圈29铰制孔用螺栓30弹性片

具体实施方式