[发明专利]一种控制云台摄像机自动变倍的方法

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种控制云台摄像机自动变倍的方法。

背景技术

目前，云台摄像机，是当今监控领域中，最为普遍使用的监控前端设备之一。云台摄像机能够通过云台的转动，带动摄像机转动朝向不同的方向，并可以通过调整摄像机变倍，观察不同距离范围内的目标或场景，从而能够监控非常大的范围。当云台摄像机拍摄动态目标时，如果摄像机的焦距固定，那么随着与目标距离的远近，目标在屏幕上的大小也会变化，要保持一定的观测精度，需要保持目标的成像大小在一个合适的尺寸范围内，目前的云台摄像机支持手动变焦，通过人工调节变焦把目标的成像大小控制在合适的尺寸。

随着监控领域发展，具有智能行为的监控设备越来越受到用户的青睐，监控需求不仅局限于清晰观察监控区域，还希望带有智能行为的监控设备能够帮助人完成一些行为操作，例如当发现有目标闯进非法区域时，监控人员往往需要通过控制键盘等方式控制云台摄像机转动及变倍以清晰记录目标在非法区域的行为。在跟踪拍摄高速移动目标时，目标会连续的发生距离的快速变化，要保持目标清晰呈现在监控画面上不仅要保持云台摄像机转动使目标始终呈现在监控视野中心范围内，而且需要云台摄像机变倍，让呈现在监控画面上目标大小合适。在实际控制中，监控人员不但需要控制云台转动以保证目标在监控视野中心范围内，而且需要控制云台摄像机变倍以保证目标清晰可见、易于操纵键盘跟踪目标。同时进行这两项工作给监控人员带来很大的麻烦，并且控制云台摄像机变倍的量不好掌握，过量的控制会导致目标太小不易看清或直接导致目标跑出监控视野，因而需要监控人员不断熟悉，才能较好的控制。如果能在控制过程中云台摄像机自动变倍，使监控人员精力更集中在控制云台摄像机转动上，就会很大程度上减轻监控人员的负担，使跟踪更加容易、准确的进行。常见的变倍方式有以下两种，一是使用手动调节，二是检测目标大小，根据图像上目标的大小来控制变焦，这两种方式都有效率低，精度不高的缺点，难以保证实时自动变焦。另外，在控制云台自动跟踪目标的应用下，最常见的方式是通过云台摄像机输入进来的图像进行运动目标检测和匹配得到目标的位置和大小信息，利用检测到的目标位置信息控制云台转动保持目标始终在监控画面的中心范围内，利用检测到的目标大小信息控制云台摄像机变倍以保证目标处于大小合适的状态。如果在无需检测目标大小状态下可以让云台摄像机自动变倍就可以大大减轻目标跟踪算法的复杂度，使跟踪更加容易实现。

发明内容

本发明提供一种控制云台摄像机自动变倍的方法，旨在在无需检测目标大小状态下可以让云台摄像机自动变倍就可以大大减轻目标跟踪算法的复杂度，使跟踪更加容易实现的问题。

本发明是这样实现的，一种控制云台摄像机自动变倍的方法，包括：

建立包括云台吊装高度、云台摄像机信息的档案信息；

接收指令，开启所述云台摄像机自动变倍功能，实时获取所述云台的垂直旋转角度；

依据所述云台当前的垂直旋转角度及档案信息，计算所述云台摄像机的焦距；

根据计算所得的所述云台摄像机的焦距将所述云台摄像机变倍到所述焦距下，或者将所述云台摄像机变倍到与所述焦距最接近的整数倍下。

本发明提供的自动变倍的方法可以根据监控场景的实际需要自动设置变倍参数，应用更加灵活，在控制云台自动跟踪目标的应用下，用此方法控制云台摄像机自动变倍，无需通过检测目标的实际大小进行变倍控制，大大简化了目标跟踪算法的复杂度，使目标跟踪更易于实现；可以自动调节云台摄像机变倍参数，大大的提高了监控人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的控制云台摄像机自动变倍的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的控制云台摄像机自动变倍的方法的原理示意图；

图3是本发明实施例提供的3维空间的场景物体与摄像机的空间关系示意图；

图4是本发明实施例提供的3维空间的场景物体与摄像机在X轴方向成像的几何关系示意图；

图5是本发明实施例提供的3维空间的场景物体与摄像机在Y轴方向成像的几何关系示意图；

图6是本发明实施例提供的3维空间的场景物体与摄像机在Z轴方向成像的几何关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的控制云台摄像机自动变倍的方法的流程图。详述如下：

一种控制云台摄像机自动变倍的方法，包括：